[发明专利]一种机器视觉照明装置

权利要求书

1.一种机器视觉照明装置，包括底座板（1），其特征在于，所述底座板（1）上方固定连接有一号支撑杆（2），所述一号支撑杆（2）一端固定连接有一号横梁（3），所述底座板（1）通过一号支撑杆（2）固定连接有一号横梁（3），所述一号横梁（3）一侧下方固定安装有一号伺服电机（4），所述一号伺服电机（4）上通过一号电机轴传动连接有一号主动轮（5），所述一号主动轮（5）上传动连接有一号皮带（6），所述一号皮带（6）上传动连接有一号从动轮（7），所述一号主动轮（5）通过一号皮带（6）与一号从动轮（7）传动连接，所述一号从动轮（7）一侧传动连接有一号轴承（8），所述一号轴承（8）固定安装在一号连接杆（9）一侧，所述一号从动轮（7）通过一号轴承（8）与一号连接杆（9）从动连接，所述一号连接杆（9）一端与一号横梁（3）固定连接，所述一号轴承（8）通过一号连接杆（9）与一号横梁（3）固定连接，所述一号从动轮（7）上设置有若干一号啮合齿（10），所述一号从动轮（7）一侧设置有二号从动轮（11），所述二号从动轮（11）一侧传动连接有二号轴承（12），所述二号轴承（12）固定安装在二号连接杆（13）一侧，所述二号从动轮（11）通过二号轴承（12）与二号连接杆（13）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉照明装置，其特征在于：所述二号连接杆（13）一端与一号横梁（3）固定连接，所述二号轴承（12）通过二号连接杆（13）与一号横梁（3）固定连接，所述二号从动轮（11）上设置有若干二号啮合齿（14），所述二号啮合齿（14）的尺寸大于一号啮合齿（10）的尺寸，所述二号啮合齿（14）的数量少于一号啮合齿（10）的数量，所述二号从动轮（11）一侧固定连接有三号连接杆（15），所述三号连接杆（15）一端固定连接有一号微型聚光灯（16），所述二号从动轮（11）通过三号连接杆（15）与一号微型聚光灯（16）固定连接，所述一号横梁（3）远离于一号伺服电机（4）的一侧下方固定安装有一号滑轨（17），所述一号滑轨（17）上滑动连接有一号滑块（18），所述一号滑块（18）一端固定连接有一号滑杆（19），所述一号滑杆（19）通过一号滑块（18）与一号滑轨（17）滑动连接，所述一号滑杆（19）通过一号滑块（18）在一号滑轨（17）上自由滑动，所述一号滑杆（19）一侧固定连接有一号把手（20），所述一号把手（20）上套设有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫采用防滑橡胶制成，所述一号滑杆（19）另一端固定连接有二号微型聚光灯（21），所述一号支撑杆（2）上安装有液压缸安装槽（22）。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉照明装置，其特征在于：所述液压缸安装槽（22）上安装有一号液压缸（23），所述一号液压缸（23）两侧固定连接有若干液压缸连接架（24），所述液压缸连接架（24）另一端与液压缸安装槽（22）固定连接，所述一号液压缸（23）通过液压缸连接架（24）与液压缸安装槽（22）固定连接，所述一号液压缸（23）一侧传动连接有一号液压杆（25），所述一号液压杆（25）一端固定连接有四号连接杆（26），所述四号连接杆（26）通过一号液压杆（25）与一号液压缸（23）传动连接，所述四号连接杆（26）一端固定连接有五号连接杆（27），所述五号连接杆（27）上活动连接有一号铰链（28），所述一号铰链（28）一侧固定连接有聚光板（29），所述聚光板（29）通过一号铰链（28）与五号连接杆（27）活动连接，所述聚光板（29）一侧和四号连接杆（26）上下两侧均固定安装有若干弹簧连接块（30），所述弹簧连接块（30）之间固定连接有弧形弹簧（31），所述聚光板（29）与四号连接杆（26）之间通过弹簧连接块（30）和弧形弹簧（31）固定连接，所述液压缸安装槽（22）两侧的一号支撑杆（2）上设置有若干一号安装槽（38），所述一号安装槽（38）内壁上固定安装有外杆（34）。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉照明装置，其特征在于：所述外杆（34）的凹槽（35）上设置有内杆（33），所述内杆（33）一侧固定连接有若干三号啮合齿（36）。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉照明装置，其特征在于：所述内杆（33）一侧设置有转轴（37），所述转轴（37）一端设置在外杆（34）内部，所述转轴（37）上设置有若干与内杆（33）一侧相同的三号啮合齿（36）。