[发明专利]举升定位装置在审
| 申请号: | 201910246995.2 | 申请日: | 2019-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN110028016A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
| 发明(设计)人: | 肖兴文;蒙献强 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司 |
| 主分类号: | B66F7/16 | 分类号: | B66F7/16;B66F7/28 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 崔明思;邓云鹏 |
| 地址: | 518051 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 举升定位装置 支撑架 安置箱 定位孔 限位块 升降驱动件 插孔机构 夹持定位 托举板 定位放置 上下运动 物件 板带 内腔 安置 | ||
一种举升定位装置,用于定位放置于安置箱的内腔内的物体,物体的底部设有定位孔,安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块,该举升定位装置包括:支撑架;托举板,设于支撑架上方,用于放置物体;插孔机构,设于支撑架上,用于插入物体的定位孔内,并推动物体压于安置箱的限位块上;升降驱动件,设于支撑架上,且连接托举板。本发明通过设置用于推动推动板带着物件进行上下运动的升降驱动件,以及用于插入物体的定位孔内,并推动物体压于安置箱的限位块上的插孔机构,即实现了对物体的夹持定位,还能根据需要调节被夹持定位好的物体的上下高度,实现了多功能性。
技术领域
本发明涉及举升装置技术领域,尤其设置一种举升定位装置。
背景技术
在生产过程中,有些物体需要放置于箱体内,而其中一些物体放置于箱体内后,还会根据需要被举升至所需的高度。目前用于实现物体举升的装置的功能过于单一,无法满足生产需要。
发明内容
基于此,针对上述问题,提供一种举升定位装置,其不仅能实现将物体举升至所需的高度,还能实现对物体的夹持定位,实现了多功能性。
为达到本发明的目的,本发明采用以下技术方案:
一种举升定位装置,用于定位放置于安置箱的内腔内的物体,所述物体的底部设有定位孔,所述安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块,该举升定位装置包括:
支撑架;
托举板,设于所述支撑架上方,用于放置物体;
插孔机构,设于所述支撑架上,用于插入物体的定位孔内,并推动物体压于安置箱的限位块上;
若干滚珠,设于所述托举板远离所述支撑架的一侧;
升降驱动件,设于所述支撑架上,且连接所述托举板。
上述的举升定位装置,通过设置用于推动推动板带着物件进行上下运动的升降驱动件,以及用于插入物体的定位孔内,并推动物体压于安置箱的限位块上的插孔机构,即实现了对物体的夹持定位,还能根据需要调节被夹持定位好的物体的上下高度,实现了多功能性。
在其中一实施例中,所述托举板上对应所述插孔机构设有让位口。
在其中一实施例中,所述插孔机构包括伸缩旋转气缸以及连接所述伸缩旋转气缸的插孔块;所述插孔块具有相对设置的固定端和自由端,所述固定端连接所述伸缩旋转气缸。
在其中一实施例中,所述托举板具有用于面向限位块的第一侧面、背向第一侧面的第二侧面、以及位于所述第一侧面和第二侧面之间且相对设置的第三侧面和第四侧面;所述伸缩旋转气缸的输出轴的延伸方向为第一侧面至第二侧面的方向。
在其中一实施例中,所述插孔块具有靠近所述第二侧面的导向斜面以及靠近所述第一侧面的插孔块平面,所述插孔块平面自固定端延伸至自由端;所述导向斜面位于所述自由端上,所述导向斜面与所述插孔块平面之间的距离朝着固定端至自由端的方向逐渐减小。
在其中一实施例中,所述插孔块的自由端靠近所述第一侧面的一侧设有缓冲弹性垫。
在其中一实施例中,所述缓冲弹性垫采用硅胶材料制成。
在其中一实施例中,还包括若干滚珠,所述滚珠设于所述托举板远离所述支撑架的一侧。
在其中一实施例中,所述托举板上对应各所述滚珠设有弹性筒座,所述滚珠的一部分活动设于所述弹性筒座内,另一部分伸出弹性筒座。
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