[发明专利]谐波减速器振动测试装置

权利要求书

1.一种谐波减速器振动测试装置，其特征在于，振动测试装置包括：谐波减速器(1)、谐波减速器输出法兰(2)、夹持型转接块(3)、弹性联轴器(4)、伺服电机(5)、连接套筒(6)、弹性绳(7)和振动传感器(8)，其中，所述谐波减速器输出法兰(2)安装在所述谐波减速器(1)的输出端，所述夹持型转接块(3)的一端与所述谐波减速器(1)的输入轴连接，所述夹持型转接块(3)的另一端与所述弹性联轴器(4)的一端连接，所述连接套筒(6)安装在所述谐波减速器(1)的非转运部位上，所述弹性联轴器(4)的另一端与所述伺服电机(5)的输出轴(51)连接，所述弹性联轴器(4)和所述伺服电机(5)的装配体固定在所述连接套筒(6)上，所述弹性绳(7)设置在所述连接套筒(6)上，所述振动传感器(8)设置在所述谐波减速器(1)上，

所述弹性绳(7)用于悬挂振动测试装置；

所述振动传感器(8)用于测试所述谐波减速器(1)的振动量，

所述夹持型转接块(3)具体包括夹持端(31)和连接杆(32)，所述夹持端(31)夹持所述谐波减速器(1)的输入轴，所述连接杆(32)与所述弹性联轴器(4)的第一连接孔(41)连接，

所述夹持端(31)具体包括第一扇形夹片(311)和第二扇形夹片(312)，所述第一扇形夹片(311)具有第一通孔(3111)和第二通孔(3112)，所述第二扇形夹片(312)具有第三通孔(3121)和第四通孔(3122)，所述第一通孔(3111)与所述第三通孔(3121)相对应，所述第二通孔(3112)与所述第四通孔(3122)相对应，利用第一螺栓穿过所述第一通孔(3111)与所述第三通孔(3121)，利用第二螺栓穿过所述第二通孔(3112)与所述第四通孔(3122)，所述第一螺栓和所述第二螺栓给所述第一扇形夹片(311)和所述第二扇形夹片(312)施加一个相向的力，所述第一扇形夹片(311)和所述第二扇形夹片(312)夹紧所述谐波减速器(1)的输入轴，

所述第一通孔(3111)、所述第二通孔(3112)、所述第三通孔(3121)和所述第四通孔(3122)均具有凹陷(S)，所述凹陷(S)的底面与所述夹持型转接块(3)的轴线平行，所述第一通孔(3111)、所述第二通孔(3112)、所述第三通孔(3121)和所述第四通孔(3122)均与所述夹持型转接块(3)的轴线垂直，

所述连接杆(32)的截面形状是多边形，所述第一连接孔(41)的形状与所述连接杆(32)的形状相配合。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器振动测试装置，其特征在于，所述连接套筒(6)与所述谐波减速器(1)的连接端具有多个不同直径的圆环面(61)，多个所述圆环面(61)的直径从外到内逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器振动测试装置，其特征在于，每个所述圆环面(61)具有多个透孔(611)，利用螺栓将所述连接套筒(6)固定到所述谐波减速器(1)上。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器振动测试装置，其特征在于，每个所述连接套筒(6)具有多个用于安装所述伺服电机(5)的螺纹孔(62)。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器振动测试装置，其特征在于，所述连接套筒(6)的中部镂空。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器振动测试装置，其特征在于，所述伺服电机(5)的输出轴(51)的截面是多边形，所述伺服电机(5)的输出轴(51)与所述弹性联轴器(4)的第二连接孔(42)相匹配。