[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种能够抑制以在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的行驶模式来进行行驶时驱动轮打滑了为要因以致发动机熄火的情况的车辆的控制装置。所述控制装置构成为，对在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的第1模式来进行行驶的情况下驱动轮空转了的情况进行判定，在驱动轮空转了的情况下切换为第2模式和第3模式中的任一方的行驶模式，所述第2模式是切断发动机与驱动轮之间的转矩的传递，并且从连结于驱动轮的马达输出驱动转矩来进行行驶的模式，所述第3模式是通过从预定的旋转构件输出预定的反力转矩来将发动机的输出转矩向驱动轮传递来进行行驶的模式。

技术领域

本发明涉及能够设定多个行驶模式的车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种如下的混合动力车辆，所述混合动力车辆具备具有多个旋转要素的动力分配机构，在该动力分配机构中的一个旋转要素连结有发动机，在另一个旋转要素连结有第1马达，在又一个旋转要素连结有驱动轮。该动力分配机构还具备将一对旋转要素选择性地连结的第1离合机构、和将其他一对旋转要素选择性地连结的第2离合机构，并且构成为，能够通过使第1离合机构成为接合状态来设定低模式，能够通过使第2离合机构成为接合状态来设定高模式，能够通过使第1离合机构和第2离合机构分别成为接合状态来设定直接连结模式。上述的低模式和高模式是从第1马达输出反力转矩来进行行驶的模式，能够通过控制第1马达的转速而无级地设定发动机转速，与此相对，在直接连结模式下，发动机与驱动轮的转速比成为恒定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-007437号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的混合动力车辆设定直接连结模式来进行行驶的情况下，如上所述，发动机转速成为与驱动轮的转速相应的转速(固定值)。因此，在驱动轮打滑(英文：slip)而转速增大了的情况下，发动机转速随之增大，与此相反，在驱动轮从打滑状态切换为了抓地(英文：grip)状态的时间点下，伴随于驱动轮的转速急剧地降低，发动机转速急剧地降低。因此，若在设定直接连结模式来进行行驶的情况下驱动轮打滑，则之后，在驱动轮抓地了的时间点下有可能发动机转速过度降低以致发动机熄火(英文：engine stall)。

本发明是着眼于上述的技术课题而做出的发明，其目的在于提供一种能够抑制以在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的行驶模式来进行行驶时驱动轮打滑了为要因以致发动机熄火的情况的车辆的控制装置。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述的目的，本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆能够设定第1模式、第2模式或第3模式中的至少两个行驶模式，所述第1模式是将发动机与驱动轮的转速比设定为预定值来进行行驶的模式，所述第2模式是切断所述发动机与所述驱动轮之间的转矩的传递，并且从连结于所述驱动轮的驱动用旋转机输出驱动转矩来进行行驶的模式，所述第3模式是通过从预定的旋转构件输出预定的反力转矩来将所述发动机的输出转矩向所述驱动轮传递来进行行驶的模式，其特征在于，所述车辆的控制装置具备设定所述行驶模式的控制器，所述控制器构成为，对在设定所述第1模式来进行行驶的情况下所述驱动轮空转了的情况进行判定，在所述驱动轮空转了的情况下切换为所述第2模式和所述第3模式中的任一方的行驶模式。

在本发明中，可以是，所述车辆构成为能够设定第4模式和第5模式，所述第4模式是在所述驱动轮停止了的状态下所述发动机以第1预定转速旋转的情况下的所述预定的旋转构件的转速成为第2预定转速的模式，所述第5模式是在所述驱动轮停止了的状态下所述发动机以所述第1预定转速旋转的情况下的所述预定的旋转构件的转速成为比设定了所述第4模式的情况下低的转速的模式，所述第3模式包括所述第5模式。