[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆能够设定第1模式、第2模式或第3模式中的至少两个行驶模式，所述第1模式是将发动机与驱动轮的转速比设定为预定值来进行行驶的模式，所述第2模式是切断所述发动机与所述驱动轮之间的转矩的传递，并且从连结于所述驱动轮的驱动用旋转机输出驱动转矩来进行行驶的模式，所述第3模式是通过从预定的旋转构件输出预定的反力转矩来将所述发动机的输出转矩向所述驱动轮传递来进行行驶的模式，

其特征在于，

所述车辆的控制装置具备设定所述行驶模式的控制器，

所述控制器构成为，

对在设定所述第1模式来进行行驶的情况下所述驱动轮空转了的情况进行判定，

在所述驱动轮空转了的情况下切换为所述第2模式和所述第3模式中的任一方的行驶模式，

所述车辆构成为能够设定第4模式和第5模式，所述第4模式是在所述驱动轮停止了的状态下所述发动机以第1预定转速旋转的情况下的所述预定的旋转构件的转速成为第2预定转速的模式，所述第5模式是在所述驱动轮停止了的状态下所述发动机以所述第1预定转速旋转的情况下的所述预定的旋转构件的转速成为比设定了所述第4模式的情况下低的转速的模式，

所述第3模式包括所述第5模式。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆构成为能够设定所述第2模式和所述第3模式，

所述控制器构成为，

设定所述第3模式，且维持所述驱动轮空转了的时间点下的所述发动机的转速，并且求出所述驱动轮停止了的情况下的所述预定的旋转构件的转速，

判断所求出的所述预定的旋转构件的转速是否比所述预定的旋转构件的最大容许转速高，

在所求出的所述预定的旋转构件的转速比所述预定的旋转构件的所述最大容许转速低的情况下，将由于判断出所述驱动轮空转而要切换的行驶模式的切换目标设定为所述第3模式，

在所求出的所述预定的旋转构件的转速比所述预定的旋转构件的所述最大容许转速高的情况下，将由于判断出所述驱动轮空转而要切换的行驶模式的切换目标设定为所述第2模式。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述预定的旋转构件包括旋转机，

所述车辆具备驱动装置，所述驱动装置中连结着所述发动机的第1旋转要素、连结着所述旋转机的第2旋转要素、以及连结着所述驱动轮的第3旋转要素这至少三个旋转要素进行差动作用，

所述第3模式包括通过从所述旋转机输出反力转矩来将所述发动机的输出转矩向所述驱动轮传递的混合动力模式。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动装置具备多个旋转要素、第1接合机构以及第2接合机构，所述多个旋转要素包括所述三个旋转要素，所述第1接合机构将所述多个旋转要素中的一对旋转要素选择性地连结，所述第2接合机构将所述多个旋转要素中的其他一对旋转要素选择性地连结，

所述第1模式通过使所述第1接合机构和所述第2接合机构分别成为接合状态来设定，所述第2模式通过使所述第1接合机构和所述第2接合机构分别成为释放状态来设定，所述第3模式通过使所述第1接合机构和所述第2接合机构中的任一方成为接合状态并且使所述第1接合机构和所述第2接合机构中的另一方成为释放状态来设定。