[发明专利]一种超声波衣物清洗机及其工作方法

权利要求书

1.一种超声波衣物清洗机，其特征在于：包括清洗机外壳、滑动丝杠、可拆卸清洗平台、可拆卸水槽、衣物夹、进水管、超声波换能器、移动平台、电磁水阀和图像识别元件；所述滑动丝杠共两对四个，分别由伺服电机驱动转动，四根滑动丝杠对称设置在所述洗衣机外壳内壁顶部及底部，所述移动平台与上部的滑动丝杠配合，所述移动平台包括连接平台和垂直设置在连接平台内部的短滚珠丝杠，所述短滚珠丝杠由伺服电机驱动转动，所述短滚珠丝杠上滑动配合有升降台，两个升降台之间连接有长滚珠丝杠，所述长滚珠丝杠由伺服电机驱动转动，所述长滚珠丝杠上滑动配合有搭载平台；所述电磁阀、进水管和超声波换能器分别安装在所述搭载平台上，所述进水管与所述超声波换能器连接，所述电磁阀与所述进水管连接；所述可拆卸水槽嵌入在清洗机外壳内壁底部；所述可拆卸清洗平台设置在可拆卸水槽的上方，其形状为栅格结构；所述衣物夹安装在底部的滑动丝杠上，所述衣物夹包括连接基座和手动弹簧夹，所述连接基座与所述手动弹簧夹的两侧连接，所述连接基座与所述底部的滑动丝杠配合；所述图像识别元件设置在清洗机外壳内壁顶部,其扫描范围覆盖整个可拆卸清洗平台。

2.根据权利要求1所述的超声波衣物清洗机，其特征在于：所述可拆卸水槽的侧部设有排水口。

3.根据权利要求1所述的超声波衣物清洗机，其特征在于：在所述清洗机外壳的侧部设有控制器。

4.一种如权利要求1-3任意一项所述的超声波衣物清洗机的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括如下步骤：

步骤S1：将待洗衣物夹在衣物夹上，通过伺服电机控制衣物夹单一水平方向移动，将衣物展平，显露出受污染区域；

步骤S2：通过图像识别元件获得受污染区域的特性信息，计算出污渍的具体坐标，并反馈到控制器；

步骤S3：控制器通过伺服电机控制移动平台在二维平面上移动到受污染区域正上方，而后搭载平台在垂直方向上略微下降，使进水管接触到待洗衣物的受污染区域；

步骤S4：启动电磁水阀和超声波换能器，调节进水量和超声功率，震荡和分离污渍，将污渍通过水流排入可拆卸水槽后，关闭电磁水阀；

步骤S5：利用超声波空化作用脱水后，关闭超声波换能器，移动平台回到坐标原点，图像处理元件再次分析整个衣物表面，判断是否有其他受污染区域需要清洗；

步骤S6：若需要继续清洗，则返回步骤S3，否则清洗结束，从清洗机背面将清洗好的衣物取出。