[发明专利]一种固定翼无人机楼顶空投指示方法

权利要求书

1.一种固定翼无人机楼顶空投指示方法，其特征在于：装置工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形，即电动推杆收回至最短位置时，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面；装置不工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成钝角三角形，即电动推杆伸出至最长位置处，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列完全收回至防护箱内。

2.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示方法，LED显示阵列，由18块白色的LED显示面阵及36块蓝色的LED显示面阵组成，高3.6米，其中白色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示装置所在位置，蓝色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示空投货物的高度，微控制器获取货物空投高度，并用单个蓝色LED面阵点亮以向固定翼无人机指示此高度，以使固定翼无人机在此高度下飞行，到达指定位置时，投下货物时，货物经过短暂的平抛飞行能准确落入后级的接收装置；以此蓝色LED面阵为中心白色LED显示面阵上方点亮2个面阵、下方点亮3个面阵，共5个，其高1米，该1米高的左右两个白色LED面阵用来为固定翼无人机修正飞行方向。

3.如权利要求2所述的固定翼无人机楼顶空投指示方法，其特征在于：LED面阵的亮度随外界环境光照强度变化而调整亮度，环境光照强时，LED面阵较亮；环境光照弱时，LED面阵较暗；LED显示阵列的左右两侧垂直安装5厘米的遮光板，使只有从指定方向飞来的固定翼无人机才能检测的LED面阵亮光，按此路线飞行，固定翼无人机将以指定的高度从2个LED显示阵列中间飞过。

4.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示方法，其特征在于：LED显示阵列所有灯光熄灭，电动推杆伸出至最长位置处，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列完全收回至防护箱内，防护箱关闭上盖，至此完成固定翼无人机楼顶空投指示任务。

5.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示方法，其特征在于：当有楼顶空投货物需求时，物流中心首先应确认楼顶的空投货物接收装置可以接收空投货物，固定翼无人机装载包装后的货物按规划的路线飞向建筑物，在整个飞行过程中，固定翼无人机、物流站、空投指示装置以及楼顶接收装置都保持实时通信，当固定翼无人机飞达建筑物的前5分钟，在微控制器的控制下，楼顶的左右2个防护箱打开上盖，微控制器驱动安装在防护箱底部的电动推杆向内收缩，电动推杆顶端通过连接器与支撑杆相连，由支撑杆角度变化而形成对LED显示面阵的向上推力，当电动推杆行程收至最短处时，LED显示面阵垂直于电动推杆，电动推杆、支撑杆及LED显示面阵组成一个直角三角形，微控制器根据空投货物的重量、体积、固定翼无人机的飞行速度以及空投接收装置距离空投点的位置计算出固定翼无人机的飞行高度。