[发明专利]自动驻车控制系统和方法

权利要求书

1.一种自动驻车控制系统，其特征在于，包括：

挡位传感器，其配置为感测车辆挡位状态；

发动机状态传感器，其配置为感测发动机状态；

驾驶员座位重量传感器，其配置为感测驾驶员座位状态；

驻车执行器，其构造为实施自动驻车；以及

控制器，其配置为执行至少以下操作：

接收来自所述挡位传感器的挡位变化信号；

判断车辆挡位信息；

其中，所述控制器包括自动驻车控制器，其配置为至少执行以下操作：

至少根据车辆挡位信息以及来自所述驾驶员座位重量传感器或所述发动机状态传感器的信号来选择性地使所述驻车执行器实施自动驻车；

其中，所述自动驻车控制器配置为在以下状态下判断需要实施自动驻车：车辆挡位状态为P挡，且驾驶员座位状态是驾驶员已离开座位；或者，车辆挡位状态为非P挡，且发动机状态是熄火；

所述控制器还配置为执行以下操作：当驻车功能已施加时，则不实施自动驻车；其中，根据以下之一来检测是否已驻车：电子驻车按钮被按下、感测手刹杆的状态。

2.根据权利要求1所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述控制器至少包括：

换挡排挡控制器，其与所述挡位传感器电性连接并配置为接收来自所述挡位传感器的信号；

发动机控制器，其与所述发动机状态传感器电性连接并配置为接收来自所述发动机状态传感器的信号；

整车控制器，其与所述换挡排挡控制器、所述发动机控制器以及所述驾驶员座位重量传感器电性连接，并且配置为执行以下操作：

根据所述换挡排挡控制器的信号、实车状态和工况来判断实际挡位；

根据所述驾驶员座位重量传感器的信号来判断驾驶员座位状态是否是驾驶员已离开座位；

根据所述发动机控制器的信号来判断发动机状态是否是熄火；

其中，所述自动驻车控制器与所述整车控制器及所述驻车执行器电性连接，并且还配置为至少执行以下操作：

向所述整车控制器请求发动机状态、车辆挡位状态和/或驾驶员座位状态。

3.根据权利要求2所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述换挡排挡控制器、所述发动机控制器、所述整车控制器以及所述自动驻车控制器之间通过CAN总线来连接。

4.根据权利要求1所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述非P挡包括：D挡、R挡、N挡、M挡或S挡之一。

5.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：接收挡位变化信息；

S2：判断当前挡位，当车辆挡位为P挡时，转向步骤S3.1，当车辆挡位为非P挡时，转向步骤S3.2；

S3.1：判断驾驶员是否离开座位，如果是，则转向步骤S4，如果否，则结束自动驻车控制方法；

S3.2：判断发动机是否熄火，如果是，则转向步骤S4，如果否，则结束自动驻车控制方法；以及

S4：实施自动驻车；

其中，在执行步骤S4之前，检测驻车功能是否已施加，如果是，则不执行步骤S4；其中，根据以下之一来检测是否已驻车：电子驻车按钮被按下、感测手刹杆的状态。

6.根据权利要求5所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述非P挡包括：D挡、R挡、N挡、M挡或S挡之一。