[发明专利]一种能上下楼梯的智能爬楼车

权利要求书

1.一种能上下楼梯的智能爬楼车，包括轮椅车，所述轮椅车包括前轮(9)、后轮(10)、扶手和座椅(6)，所述扶手上设有可以控制轮椅车的控制器(7)，所述座椅(6)的底部设有可拆卸的爬楼组件，其特征在于，所述爬楼组件通过角度调节电动缸(8)设置在座椅(6)底部的，通过角度调节电动缸(8)用于调整爬楼组件在爬楼时的倾斜角度；所述爬楼组件包括与角度调节电动缸(8)连接的同步机构主动端(4)，所述同步机构主动端(4)上设有角度调节旋转装置(11)，用于旋转切换爬楼螺旋轮(1)在上下楼时的角度，所述同步机构主动端(4)的底部连接有安装架(14)，所述安装架(14)的底部设有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)上缠绕设有爬楼螺旋轮(1)，所述蜗杆(15)的一端连接有驱动电机一(2)，所述控制器(7)内设有可以控制爬楼组件运动的预设程序，通过控制器(7)使驱动电机一(2)带动蜗杆(15)旋转，同时蜗杆(15)上爬楼螺旋轮(1)进行螺旋方式运动，带动轮椅车前进。

2.根据权利要求1所述的一种能上下楼梯的智能爬楼车，其特征在于，所述安装架(14)的底部设有两组蜗杆(15)，所述每组蜗杆(15)的一端均连接有驱动电机一(2)，两组驱动电机一(2)可以防止爬楼时蜗杆(15)走偏。

3.根据权利要求1所述的一种能上下楼梯的智能爬楼车，其特征在于，所述爬楼螺旋轮(1)采用橡胶轮胎的材质，更利于抓取底面，不易打滑，且结实耐用。

4.根据权利要求1所述的一种能上下楼梯的智能爬楼车，其特征在于，所述蜗杆(15)为可伸缩的结构，所述蜗杆(15)的另一端连接调节驱动电机(12)，用于调节可伸缩的蜗杆(15)，达到调整蜗杆(15)上爬楼螺旋轮(1)的间距，以适应不同高度的楼梯。

5.根据权利要求1任一项所述的一种能上下楼梯的智能爬楼车，其特征在于，所述同步机构主动端(4)采用同步轮同步带的线性导轨。

6.根据权利要求5所述的一种能上下楼梯的智能爬楼车，其特征在于，所述同步机构被动端(3)安装在同步机构主动端(4)与安装架(14)之间，同步机构被动端(3)顶部的与同步机构主动端(4)的底部连接，所述同步机构被动端(3)的底部与安装架(14)连接，所述同步机构主动端(4)通过同步带的运动将同步机构被动端(3)从同步机构主动端(4)的底部移出，同步机构被动端(3)同步带的运动又将同步机构被动端(3)底部连接的安装架(14)移出，通过同步机构主动端(4)和同步机构被动端(3)的配合能走出倍速的行程。

7.根据权利要求6所述的一种能上下楼梯的智能爬楼车，其特征在于，所述轮椅车的扶手上设有路况判别的摄像头(13)，所述摄像头(13)将楼梯的高度、楼梯之间的间距、楼梯的倾斜度等路况信息汇集成数据传输给预设在控制器(7)内的控制系统，从而自动的调整角度调节电动缸(8)的角度和或蜗杆(15)的间距。