[发明专利]巡逻机器人

权利要求书

1.一种巡逻机器人，其特征在于，其包括：

主体(1)；

行进机构(2)，所述行进机构(2)连接于所述主体(1)，所述行进机构(2)能够驱动所述主体(1)移动；以及

越障机构(3)，所述越障机构(3)连接于所述主体(1)，所述越障机构(3)包括电机(31)和跳跃腿(32)，所述跳跃腿(32)连接于所述电机(31)的输出轴，所述跳跃腿(32)能够以摆动的方式打开和折叠，通过所述跳跃腿(32)打开接触地面而使所述主体(1)跳跃脱离地面。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述跳跃腿(32)的转动轴线以沿左右方向延伸的方式设置。

3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述跳跃腿(32)的转动轴线的位置靠近所述主体(1)的后侧，所述跳跃腿(32)由折叠状态打开时，所述跳跃腿(32)的远离所述转动轴线的一端从前向后运动。

4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述跳跃腿(32)的远离其转动轴线的一端设置有转轮(33)，所述转轮(33)转动连接于所述跳跃腿(32)，所述转轮(33)的转轴以沿左右方向延伸的方式设置。

5.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述跳跃腿(32)的长度大于或等于所述跳跃腿(32)的转动轴线距离地面的高度的2倍。

6.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述跳跃腿(32)从折叠状态到所述跳跃腿(32)打开至其脱离地面时的角度变化大于或等于100度。

7.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述行进机构(2)包括第一行进单元(23)和第二行进单元(24)，所述第一行进单元(23)和所述第二行进单元(24)分别位于所述巡逻机器人的左右两侧，并且相互独立地运动。

8.根据权利要求7所述的巡逻机器人，其特征在于，所述第一行进单元(23)由第一驱动单元(21)驱动，所述第二行进单元(24)由第二驱动单元(22)驱动，所述第一驱动单元(21)和/或所述第二驱动单元(22)包括形成为环状的齿轮。

9.根据权利要求7所述的巡逻机器人，其特征在于，所述第一行进单元(23)和所述第二行进单元(24)均设置有缓冲部(26)。

10.根据权利要求7所述的巡逻机器人，其特征在于，所述越障机构(3)位于所述第一行进单元(23)和第二行进单元(24)之间。