[发明专利]撕离型纸装置

权利要求书

1.一种撕离型纸装置，用于撕掉产品表面的离型纸，其特征在于，所述撕离型纸装置包括离型纸吸固组件和撕离驱动组件，所述离型纸吸固组件被配置为吸附、固定产品表面的离型纸的端部，所述撕离驱动组件包括安装架、横向齿条、第一横向驱动机构、竖向安装体、竖向齿条、第一齿轮、第二齿轮以及传动机构，所述横向齿条安装在所述安装架上，所述竖向安装体连接在所述第一横向驱动机构的输出端，所述离型纸吸固组件竖向滑设在所述竖向安装体，所述竖向齿条与所述离型纸吸固组件固定连接，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合，所述传动机构穿设在所述竖向安装体，所述传动机构的两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接以连动所述第一齿轮和第二齿轮，通过所述第一横向驱动机构的横向驱动，所述第一齿轮沿所述横向齿条转动并带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述竖向齿条向上或向下移动。

2.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述传动机构被配置为将所述第一齿轮和第二齿轮同轴连接。

3.如权利要求2所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、轴承以及轴承座，所述轴承座包括座体及连接至所述座体一侧的中部的套筒，所述座体固定安装在所述竖向安装体的一侧，所述套筒容设在所述竖向安装体的贯穿孔，所述轴承装设在所述轴承座内，所述传动轴的中部装设在所述轴承上，所述传动轴的两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接。

4.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述安装架与所述竖向安装体之一者固定有横向滑块，所述安装架与所述竖向安装体之另一者固定有横向滑轨，所述横向滑块对应滑设在所述横向滑轨上。

5.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述竖向安装体上设有竖向滑轨，所述离型纸吸固组件上设有竖向滑块，所述竖向滑块对应滑设在所述竖向滑轨上。

6.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构为驱动气缸，其安装在所述安装架的顶部，所述第一横向驱动机构的输出端通过连接块连接至所述竖向安装体。

7.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括离型纸回收管道，当被撕拉掉的离型纸移动至所述离型纸回收管道的管口处时，所述离型纸回收管道通过抽风将被释放的离型纸回收。

8.如权利要求7所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括第二横向驱动机构，所述第二横向驱动机构用于驱动所述安装架作横向移动，所述第一横向驱动机构固定安装在所述安装架，所述第一横向驱动机构的输出端固定连接至所述竖向安装体，所述第二横向驱动机构的横向驱动使被撕拉掉的离型纸移动至所述离型纸回收管道的管口处。

9.如权利要求8所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括基座和滑动座，所述基座的两侧固设有两横移滑轨，所述滑动座的底部的两侧分别固设有横移滑块，所述横移滑块对应滑设在所述横移滑轨上，所述滑动座的顶面固设有L形板，所述L形板的竖板部与所述安装架固定连接；所述第二横向驱动机构为驱动气缸，其输出端通过连接板连接至所述滑动座的一端。

10.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述离型纸吸固组件包括竖向安装板、主升降驱动机构、夹持组件安装架、吸盘驱动机构、吸盘、上夹持件、下夹持件驱动机构以及下夹持件；所述竖向安装板滑动安装在所述竖向安装体上，所述竖向齿条安装在所述竖向安装板的一侧，所述主升降驱动机构安装在竖向安装板；所述夹持组件安装架连接至所述主升降驱动机构的输出端；所述吸盘驱动机构、上夹持件以及下夹持件驱动机构安装在所述夹持组件安装架；所述吸盘被配置为在所述吸盘驱动机构的带动下下移以吸住离型纸的端部或者上移以上拉被吸住的离型纸；所述上夹持件的上夹持部与所述吸盘相邻设置；所述下夹持件安装在所述下夹持件驱动机构的输出端，所述下夹持件的下夹持部被配置为在所述下夹持件驱动机构的带动下，移至所述上夹持部的正下方并向上靠近所述上夹持部以使吸附在被上拉的所述吸盘上的离型纸被夹持在所述上夹持部和所述下夹持部之间，或者向下远离所述上夹持部并自所述上夹持部的正下方移出。