[发明专利]海岛环境下的植被调查方法、装置、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种海岛环境下的植被调查方法，其特征在于，步骤如下：

针对于需要进行植被调查的海岛，获取无人机航拍的多张二维地形图像，根据无人机每次航拍到的二维地形图像以及无人机每次航拍二维地形图像时的位置坐标对海岛植被地形进行三维重建，得到海岛的三维地形图；

获取无人机拍摄到的指定区域的多张植物图像，根据无人机拍摄指定区域的植物图像时的位置坐标，确定出无人机拍摄的植物图像所属指定区域位于三维地形图中的位置；

针对于无人机拍摄到的指定区域的每张植物图像，首先对其进行切分处理，将其中的各棵植物提取出来，得到仅包括一棵植物的一张或多张植物图；针对于上述获取到的仅包括一棵植物的植物图像，将其中的植物叶片分割出来，得到植物叶片目标图像；

将上述获取到的植物叶片目标图像与植物叶片图像数据库进行对比，根据对比结果识别到物种信息；

设定无人机航拍参数，包括设定无人机在航拍过程中航向重叠度为80％～100％，旁向重叠度为70％～90％，飞行高度为20米～60米；设置无人机拍摄到植物图像的分辨率为0.5厘米～2厘米；

将植物叶片目标图像与植物叶片图像数据库进行对比的操作过程如下：

针对于需要进行植被调查的海岛，首先根据当地的气候条件建立一个可能存在的第一物种数据库；

将待识别的各张植物叶片目标图像存储为一个CSV文件，并且获取所有待识别的植物叶片目标图像的路径；

将CSV文件上传到云端服务器，由云端服务器将CSV文件中待识别的各张植物叶片目标图像分别与植物叶片图像数据库中的各植物叶片图像进行对比，得到对比结果，即得到各张植物叶片目标图像的物种信息判定结果；其中，将对比结果中准确率低于一定值的对比结果删除；

将上述获取到的物种信息判定结果分别与第一物种数据库进行对比，若上述获取到的物种信息判定结果不存在于第一物种数据库中，则对该物种信息判定结果进行标记；统计每种被标记的物种信息判定结果，若个数超过所有物种信息判定结果的b‰，则将该物种信息判定结果进行剔除，其中b为一定值；

针对于无人机拍摄到的各张植物图像，通过以下方式进行切分处理得到仅包括一棵植物的一张或多张植物图：

对于无人机拍摄到的各张植物图像，首先转换成灰度图像；

针对于转换得到的灰度图像进行降噪滤波处理后，提取其中各个像素点的灰度值；

针对于降噪滤波处理后的灰度图像，利用K近邻算法比较一定范围内的各像素点的灰度相似度，从而区分出灰度图像中的背景部分和植物部分；

将降噪滤波处理后的灰度图像转换成RGB图像，将RGB图像中是各棵植物的像素点切分出来，以提取到仅包括一棵植物的一张或多张植物图像；

针对于上述切分得到的仅包括一棵植物的植物图像，计算其图像面积，若其图像面积小于无人机拍摄到的植物图像面积的a％，则剔除该切分得到的仅包括一棵植物的植物图像，其中a为一定值。

2.根据权利要求1所述的海岛环境下的植被调查方法，其特征在于，针对于切分获取到的仅包括一棵植物的植物图像，通过交互式图割算法从中分割出植物叶片，作为植物叶片目标图像。