[发明专利]一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置

权利要求书

1.一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：包括固定于船体上的框架组件，所述框架组件上设有支撑板，所述支撑板通过驱动机构能够相对于所述框架组件水平和竖直移动，所述支撑板上设有瓶盖夹持模块和滴定模块，所述瓶盖夹持模块用于开启和关闭采样瓶的瓶盖，所述滴定模块用于向所述采样瓶中滴加药剂。

2.根据权利要求1所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述框架组件包括外部框架和内部框架，所述外部框架通过高度能够调节的调整脚与船体的甲板固定连接，所述驱动机构包括水平驱动机构和垂直驱动机构，所述内部框架通过所述垂直驱动机构与所述外部框架连接，所述支撑板通过所述水平驱动机构与所述内部框架连接。

3.根据权利要求2所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述垂直驱动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定设置在位于所述外部框架底部的底板上，所述第一电动推杆的伸缩杆与所述内部框架固定连接，所述内部框架的左右两端固定连接有导轮座，所述外部框架上竖直设有与所述导轮座的导轮相配合的导轮滑轨。

4.根据权利要求2所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括直线导轨和与所述直线导轨滑动连接的滑块，所述内部框架上下两端均水平固定设有所述直线导轨或所述滑块，所述支撑板的上下两端均固定设有所述滑块或所述直线导轨，所述内部框架上固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆与所述支撑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述瓶盖夹持模块包括夹持槽，所述夹持槽固定设置在所述支撑板上，所述夹持槽铰接有剪刀爪，所述剪刀爪的顶端转动连接有滚轮，所述夹持槽的顶部滑动连接有锥形块，所述支撑板上固定设有用于下压所述锥形块的第三电动推杆，所述剪刀爪的上部与所述夹持槽之间设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套设在弹簧杆上，所述弹簧杆与所述夹持槽固定连接，所述剪刀爪的下部连接有用于卡接瓶盖的卡块。

6.根据权利要求1所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述滴定模块包括量筒、活塞推杆、药剂瓶和第四电动推杆，所述量筒通过量筒座固定设置在所述支撑板上，所述活塞推杆的活塞穿设在所述量筒内且与所述量筒过渡配合，所述活塞推杆的上端与所述第四电动推杆的伸缩杆铰接，所述第四电动推杆能够驱动所述活塞推杆在所述量筒内移动，所述量筒的底端设有出液单向阀，所述量筒的下部设有取液单向阀，所述取液单向阀通过取液管与所述药剂瓶连通。

7.根据权利要求6所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述第四电动推杆上设有用于反馈所述第四电动推杆的活塞杆位置的编码器。

8.根据权利要求6所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述支撑板上设有用于承托所述药剂瓶的托板，所述药剂瓶通过抱箍与所述支撑板固定连接，所述药剂瓶与所述活塞推杆分别位于所述支撑板的两面，所述支撑板上开设有用于减小风阻的透风孔，所述取液管从所述透风孔中穿过。

9.根据权利要求6所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述量筒上设有刻度。

10.根据权利要求1所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：还包括用于夹持采样瓶的夹持器，所述夹持器位于所述框架组件下侧。