[发明专利]一种活塞检测缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种活塞缺陷检测装置，其特征在于，包括：

旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台以及驱动组件，所述旋转平台用于安装活塞，所述驱动组件用于驱动所述活塞在水平方向上旋转和静止；

感测机构，所述感测机构邻近于所述活塞设置，且所述感测机构包括线激光测距仪和测距仪方向电机，所述测距仪方向电机与所述线激光测距仪传动连接，所述测距仪方向电机被配置为驱动所述线激光测距仪移动，以采集所述活塞不同位置上的距离信息；

坐标机构，所述坐标机构与所述感测机构连接，且用于驱动所述感测机构沿XYZ三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴移动；其中，所述坐标机构驱动所述感测机构运动到所述活塞的顶面，所述测距仪方向电机驱动所述线激光测距仪转动至激光面垂直于所述活塞的顶面；以及，所述坐标机构驱动所述感测机构运动到所述活塞的斜上方，所述测距仪方向电机驱动所述线激光测距仪运动，以使得所述线激光测距仪的激光面呈45度角照射在所述活塞的顶面与柱面相交的边缘；以及，所述坐标机构驱动所述感测机构运动到所述活塞的侧面，所述测距仪方向电机驱动所述线激光测距仪转动使激光面照在所述活塞的柱面上，使所述线激光测距仪的激光面在所述活塞柱面形成激光线与所述活塞柱面的母线平行；

控制机构，所述控制机构与所述旋转机构、所述感测机构以及所述坐标机构均电连接，且所述控制机构被配置为控制所述坐标机构驱动所述感测机构沿所述X轴、所述Y轴和所述Z轴移动，并根据移动后的所述线激光测距仪采集的距离信息转化为坐标信息以检测所述活塞的缺陷。

2.根据权利要求1所述的活塞缺陷检测装置，其特征在于：

所述驱动组件包括第一电机和转轴，所述第一电机与所述转轴传动连接，所述第一电机用于驱动所述转轴转动，以带动所述活塞在水平方向上以所述转轴为中心轴转动。

3.根据权利要求2所述的活塞缺陷检测装置，其特征在于：

所述驱动组件还包括夹具，所述转轴的第一端与所述第一电机传动连接，所述转轴的第二端与所述夹具固定连接，所述夹具用于安装所述活塞；

所述第一电机被配置为驱动所述转轴转动，以带动所述夹具携带所述活塞在所述水平方向上以所述转轴为中心轴转动。

4.根据权利要求3所述的活塞缺陷检测装置，其特征在于：

所述夹具为内涨式夹具。

5.根据权利要求2所述的活塞缺陷检测装置，其特征在于：

所述坐标机构包括分别沿所述XYZ三维坐标系的所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴延伸设置的第一机构本体、第二机构本体以及第三机构本体，所述第一机构本体与所述第二机构本体在水平面上，所述第三机构本体垂直于所述水平面，且所述第一机构本体的第一端与所述第二机构本体垂直设置，所述第一机构本体的第二端与所述第三机构本体垂直设置，所述第三机构本体与所述感测机构固定连接；

所述坐标机构还包括第二电机、第三电机以及第四电机，所述第二电机与所述第二机构本体传动连接，用于驱动所述第二机构本体沿所述Y轴移动，所述第三电机与所述第一机构本体传动连接，用于驱动所述第一机构本体沿所述X轴移动，所述第四电机与所述第三机构本体传动连接，用于驱动所述第三机构本体沿所述Z轴移动。

6.根据权利要求5所述的活塞缺陷检测装置，其特征在于：

所述第一机构本体、所述第二机构本体以及所述第三机构本体均为丝杠。

7.根据权利要求5所述的活塞缺陷检测装置，其特征在于：

所述控制机构包括第一控制器、第二控制器、第三控制器以及数据处理控制器，所述第一控制器用于控制所述第一电机，所述第二控制器用于控制所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机，所述第三控制器用于控制所述测距仪方向电机，所述数据处理控制器用于根据移动后的所述线激光测距仪采集的距离信息转化为坐标信息以检测所述活塞的缺陷。

8.一种活塞缺陷检测方法，其特征在于：

所述活塞缺陷检测方法利用权利要求1至7中任一项所述的活塞缺陷检测装置进行检测。