[发明专利]一种塑料瓶去商标压缩回收机器人

说明书

本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。

技术领域

本发明涉及塑料瓶去商标与其压缩回收领域，具体涉及一种塑料瓶去商标压缩回收机器人。

背景技术

PET材料的良好阻隔性使其成为各种饮料、矿泉水等最主要的包装材料。在我国，目前所有的PET塑料瓶全部是从石油中提炼原料制造而成，每年高达300万吨的PET塑料瓶产量消耗了超过1800万吨的石油，同时也造成了巨大的环境压力。现今阶段除了专有的回收工厂外，对于塑料瓶的回收压扁几乎全为人工完成，效率不高，而且增添了回收成本。除此之外，去掉商标后的塑料瓶回收价值几乎翻倍，但是目前却无易用的去商标纸的机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，将塑料瓶送进入料斗中，即可自动高效地将其去商标、压缩、分类收集在储料盒中。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱，所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，所述送料斗、所述传动机构及所述去商标工作头安装固定在机架上，其特征在于，所述机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨，所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机，所述卧式电机水平放置在机架高台上，电机输出轴外接曲柄轴A，曲柄轴A和曲柄轴B分别由两个所述轴承座固定在机架上，所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过一对锥齿轮联接，所述锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根所述曲柄轴B上去，所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过两个上下连杆，经过一个销连接结构，各自连接着所述去商标工作头和所述冲压工作头，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在竖直平面内的上下往复直线运动，将工作头当做该机构的滑块，与两个同它平行的直线导轨联接，两导轨固定在机架上；所述去商标工作头与下方所述送料盘去商标工位同心,所述冲压工作头与下方所述送料盘压制工位同心，所述冲压工作头前部为实心的圆柱，所述去商标工作头内部则为空心的，且圆筒形的柱体内壁附有刮片，以划掉塑料瓶外的商标纸。。

进一步地，所述送料斗为一扁平式漏斗，入料处开一矩形豁口，之后均为封闭空间，光滑连接着斜槽通道，接着所述斜槽通道又光滑连接着一竖直圆筒通道，所述圆筒通道与下部所述送料圆盘的入料工位圆筒同心；所述送料斗安放在所述入料工位上方。。

进一步地，所述送料圆盘放置在所述储料箱中央位置，圆盘面中间挖空，形状为十字形，所述送料圆盘由四个工位圆筒组成，两个所述冲压工作头分别作用于两个工位，四个工位等间距分布在圆盘上,所述卧式电机位于冲压工位一侧的上方；所述送料圆盘单独由所述立式电机带动转动，所述立式电机竖直安放于送料圆盘下方储料箱内。

进一步地，所述储料箱分为左右两部分，分别用来存放刮下的商标纸和压扁的塑料瓶；左侧部分在去商标工位正下方设有一略小于塑料瓶横截面积的立柱，便于商标纸脱落下而塑料瓶不至于掉落，右侧部分在出料工位处设有一圆孔，便于压扁后的塑料瓶落入回收箱；储料箱的中部前后两端分别设入料工位和压制工位；所述储料箱的中间由一隔板隔开，隔板中心有一个圆筒形状凹处，内部放置所述立式电机。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明结构新颖独特，设备操作简便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值；该设备可用于家庭、酒店、中小型回收站、机场等地方，对节约资源、缓解环境问题具有积极意义。

附图说明