[发明专利]双驱动电液控制式精密进给系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双驱动电液控制式精密进给系统，其特征在于，包括外缸套、变截面缸、塞套、端盖以及主驱动装置、辅驱动装置；其中，所述外缸套的一端由所述端盖密封，所述塞套的一端密封，所述塞套的另一端外侧与所述外缸套的另一端滑动密封连接，所述塞套的另一端内侧与所述变截面缸的一端滑动密封连接，所述变截面缸的另一端固定连接于所述端盖；所述变截面缸延伸入所述塞套的一端为开放端，所述辅驱动装置设于所述变截面缸的另一端内侧，所述主驱动装置设于所述变截面缸的另一端外侧；以及

所述主驱动装置包括一体式结构的主压电陶瓷驱动器和主圆环形挡板，所述主圆环形挡板通过主柔性铰链连接于所述外缸套和所述变截面缸；所述辅驱动装置包括一体式结构的辅压电陶瓷驱动器和辅圆形挡板，所述辅圆形挡板通过辅柔性铰链连接于所述变截面缸；所述主压电陶瓷驱动器和所述辅压电陶瓷驱动器均固定连接于所述端盖；

所述变截面缸包括大驱动段、放大段和微驱动段，所述微驱动段连接于所述端盖，所述大驱动段的直径大于所述微驱动段的直径，所述放大段的直径由所述大驱动段至所述微驱动段逐渐递减；

所述塞套和所述外缸套分别通过第一开关阀和第二开关阀连接于油箱。

2.如权利要求1所述的双驱动电液控制式精密进给系统，其特征在于，所述外缸套内壁上靠近所述塞套处设有总位移传感器。

3.如权利要求2所述的双驱动电液控制式精密进给系统，其特征在于，所述外缸套内壁上靠近所述主圆环形挡板处设有主位移传感器，所述端盖内壁上靠近所述辅圆形挡板处设有辅位移传感器。

4.如权利要求3所述的双驱动电液控制式精密进给系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别电连接于所述主压电陶瓷驱动器、所述辅压电陶瓷驱动器、总位移传感器、主位移传感器和辅位移传感器。

5.如权利要求4所述的双驱动电液控制式精密进给系统，其特征在于，所述主驱动装置环绕所述变截面缸。

6.如权利要求5所述的双驱动电液控制式精密进给系统，其特征在于，所述端盖设有安装所述辅位移传感器的凸台，所述辅压电陶瓷驱动器环绕所述凸台。

7.如权利要求6所述的双驱动电液控制式精密进给系统，其特征在于，所述变截面缸的放大段的侧面呈弧形或者锥形。

8.一种双驱动电液控制式精密进给系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求4-6任一项所述的双驱动电液控制式精密进给系统，所述控制方法包括：

所述控制器预设所述塞套的运动轨迹以及总位移偏差额定值，根据所述总位移传感器的反馈值计算总位移偏差值；其中，

当总位移偏差值大于或等于总位移偏差额定值时，控制所述主压电陶瓷驱动器动作以使所述塞套跟踪预设的运动轨迹；当总位移偏差值小于总位移偏差额定值时，控制所述辅压电陶瓷驱动器动作以使所述塞套跟踪预设的运动轨迹；以及，

所述主位移传感器和所述辅位移传感器分别向所述控制器反馈位移值以分别修正所述主压电陶瓷驱动器和所述辅压电陶瓷驱动器动作。

9.如权利要求8所述的双驱动电液控制式精密进给系统的控制方法，其特征在于，所述塞套的运动轨迹包括直线往复运动轨迹和直线运动至目标点的运动轨迹。

10.如权利要求9所述的双驱动电液控制式精密进给系统的控制方法，其特征在于，所述控制器输出的控制信息为频率可调的脉冲信号。