[发明专利]一种智能晾衣架的根据身高自动停止的方法

说明书

本发明公开了一种智能晾衣架的根据身高自动停止的方法，方法如下：所述智能晾衣架的下部设置有两个传感器，分别为：传感器A和传感器B。传感器A与晾衣杆的距离为La，传感器B与检测到的人的最高点之间的距离为Lb，传感器B的感应方向与传感器A到晾衣杆的垂直方向之间的夹角θ的角度为45°；根据勾股定理可知，Lb²＝La²+La²；得到这样一个关系表达式：Lb＝√2La+H，其中H为固定值。本发明设计合理，整个过程实现智能晾衣架自动根据不同人的身高，停止现在方便用户操作的高度的功能。

技术领域

本发明属于智能晾衣架领域，更具体地说，涉及一种智能晾衣架的根据身高自动停止的方法。

背景技术

智能晾衣架的应用越来越被用户所接受，市场上越来越多的厂商加入到智能晾衣架的行业中，目前烘干、风干、消毒、照明等等功能已经逐步在智能晾衣架上属于基本功能。

随着产品功能的逐步明确，用户的需求也逐步的精细化。创新的功能也为用户带来更多的方便和感受。

智能晾衣架在使用过程中，不同的人需要其降的不同的高度，以适应不同身高的人，操作晾晒衣物。因此晾衣架在下降的过程中，检测不同高度的人是一个必须要解决的问题。

但是在实际使用中，晾衣架的检测身高的方法与不同的身高测量有非常大不同。

首先，用户不是静止站立了在晾衣架的下面；一种是用户正好站立在检测区域；一种可能用户是衣架正在下降的过程中，用户走进检测的区域，因此存在一个相对运动的过程。

其次，晾衣架本身结构中包括多跟晾衣杆，尤其是在挂满衣服的时候，实际上是对于测量的信号有很大的遮挡作用。非常不方便测量；因此高度检测的传感器需要与垂直方向有一定的角度。

第三，晾衣架的安装环境，周围一定有比较多的生活物品或者家具，如不采用漫射到的方式，很可能检测到周围的物体而不能使晾衣架正常的降下来。因此身高的测试必须限定于测试原点与被测人员的距离，同时需要给测试的人员划定测设的范围，范围之外的物体不进行测量。

最后，晾衣架的执行电路智能确定晾衣架上升到最顶和下降到最底端的状态，无法获得中间过程中的晾衣杆的准确位置，因此如果出现晾衣杆在中间位置的时候，无法确定晾衣架与被测人身高的实际距离差，因此下降的实际距离需要根据实际数据获得。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种智能晾衣架的根据身高自动停止的方法，设计合理，采用两个超声波传感器和一个控制器的原理，通过计算方法得到数值，实现智能晾衣架自动根据不同人的身高，停止现在方便用户操作的高度的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能晾衣架的根据身高自动停止的方法，与智能晾衣架相对应，智能晾衣架包括架体，架体内设置有电机，电机通过连接线连接可以升降的晾衣杆；架体内设置有控制器；其特征在于：方法如下：所述智能晾衣架的下部设置有两个传感器，分别为：传感器A和传感器B。

传感器A与晾衣杆的距离为La，传感器B与检测到的人的最高点之间的距离为Lb，传感器B的感应方向与传感器A到晾衣杆的垂直方向之间的夹角θ的角度为45°。

根据勾股定理可知，Lb²＝La²+La²；

得到这样一个关系表达式：

Lb＝√2La+H，其中H为固定值；

通过这个关系式就可以确定停止的条件；

当H＝0时，晾衣架杆下降到与身高相同的时候停止；

当H>0时，晾衣架杆下降到比升高低H的距离停止。