[发明专利]图像相似度的计算方法及装置、电子设备、存储介质在审

专利信息
申请号: 201910218309.0 申请日: 2019-03-21
公开(公告)号: CN111723836A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 沈丽萍;李海丰;范龙飞;陈枭;童睿 申请(专利权)人: 杭州三坛医疗科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/32;G06K9/38
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 310030 浙江省杭州市西*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 图像 相似 计算方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像相似度的计算方法,其特征在于,包括:

获取对应于同一成像目标的X光图像与DRR图像,所述DRR图像基于针对所述成像目标的三维图像生成;

提取感兴趣区域,所述感兴趣区域包含所述X光图像与所述DRR图像的显著性区域;

提取所述X光图像中对应于所述感兴趣区域的第一图像,以及所述DRR图像中对应于所述感兴趣区域的第二图像;

计算所述第一图像与所述第二图像之间的相似度,以作为所述X光图像与所述DRR图像之间的相似度。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取感兴趣区域,包括:

生成所述X光图像的第一显著图与所述DRR图像的第二显著图;

生成针对所述第一显著图的第一显著性区域,以及针对所述第二显著图的第二显著性区域;

对所述第一显著性区域与所述第二显著性区域进行并集运算处理,以得到所述感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述生成所述X光图像的第一显著图与所述DRR图像的第二显著图,包括:

统计目标图像中灰度值与灰度值取值范围内各个灰度值对应的像素点的数量,所述目标图像为所述X光图像或所述DRR图像;

根据统计出的像素点的数量计算各个灰度值的显著值;

将所述目标图像中各个像素点的灰度值替换为相应的显著值;

对替换后的图像进行归一化计算以得到所述目标图像的显著图。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据统计出的像素点的数量计算各个灰度值的显著值,包括:

通过下述公式计算各个灰度值的显著值:

Hj表示灰度值为j的像素点的数量;

Si表示灰度值为i的显著值;

K表示所述灰度值取值范围中的最大灰度值。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述生成针对所述第一显著图的第一显著性区域,以及针对所述第二显著图的第二显著性区域,包括:

确定对应于目标显著图的二值化阈值,所述目标显著图为所述第一显著图或所述第二显著图;

基于确定出的二值化阈值对所述目标显著图进行二值化处理以得到所述目标显著图的显著性区域。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一图像与所述第二图像之间的相似度,包括:

通过下述公式计算相似度:

MS(A,B)表示第一图像A与第二图像B之间的相似度;

N表示第一图像A或第二图像B中像素点的数量;

An表示第一图像A中第n个像素点的灰度值,Bn表示第二图像B中第n个像素点的灰度值。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述成像目标包括人体骨骼。

8.一种图像相似度的计算装置,其特征在于,包括:

获取单元,获取对应于同一成像目标的X光图像与DRR图像,所述DRR图像基于针对所述成像目标的三维图像生成;

区域提取单元,提取感兴趣区域,所述感兴趣区域包含所述X光图像与所述DRR图像的显著性区域;

图像提取单元,提取所述X光图像中对应于所述感兴趣区域的第一图像,以及所述DRR图像中对应于所述感兴趣区域的第二图像;

计算单元,计算所述第一图像与所述第二图像之间的相似度,以作为所述X光图像与所述DRR图像之间的相似度。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述区域提取单元具体用于:

生成所述X光图像的第一显著图与所述DRR图像的第二显著图;

生成针对所述第一显著图的第一显著性区域,以及针对所述第二显著图的第二显著性区域;

对所述第一显著性区域与所述第二显著性区域进行并集运算处理,以得到所述感兴趣区域。

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