[发明专利]一种井下巡检机器人的防爆结构

说明书

本发明公开了一种井下巡检机器人的防爆结构，包括巡检机器人壳体、滚轮和红外摄像头，所述滚轮位于巡检机器人壳体底部，所述红外摄像头位于巡检机器人壳体表面一侧，所述巡检机器人壳体底部侧面焊接有防爆箱。本发明通过设置阻隔防爆金属材料层和镍基合金半圆块，加强巡检机器人壳体自身的硬度和刚度，通过设置防爆箱和金属防爆板，提升巡检机器人壳体的防爆性能，减少井下突发情况对巡检机器人壳体造成的损坏，通过设置抽气泵和止回阀，对井下空气进行取样，便于对井下空气进行检测，通过设置电动伸缩杆和防爆轮一，有效的避免障碍物阻挡滚轮移动，通过设置气弹簧和叠层橡胶隔震支座，有效的在发生爆炸时减少巡检机器人壳体产生的震动。

技术领域

本发明涉及一种巡检机器人，特别涉及一种井下巡检机器人的防爆结构。

背景技术

我国煤炭储存量大，多数煤矿都是高瓦斯，开采环境恶劣，危险性高，煤矿生产百万吨死亡率一直居高不下，为了保证人员的生命安全以及工作的正常运营，对于井下环境的监测就显得尤为重要，目前，煤矿井下环境安全参数监控分为人工监测和自动化监控两种方式，鉴于井下的工作环境恶劣、照明差，人工监控不利于巡检人员巡视并及时发现问题，同时存在工人劳动强度大，检测效果不稳定；现有自动化监测系统，由于井下巷道距离长，监控点多，致使自动化监测系统复杂、监测设备种类繁多、数量大、成本高，随着机器人技术的发展，机器人已经在煤矿的生产作业、矿难事故处理与救援和煤矿日常监测与维护三个方面得到了巨大的应用。

但是一般的井下巡检机器人自身的防爆功能不是很好，容易对自身造成非常大的损坏，维修成本增加，并且巡检机器人翻越障碍物的能力不是很好，影响移动速度。为此，我们提出一种井下巡检机器人的防爆结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种井下巡检机器人的防爆结构，通过设置防爆箱和金属防爆板，有效的提升巡检机器人壳体的防爆性能，减少井下突发情况对巡检机器人壳体造成的损坏，通过设置抽气泵和止回阀，有效的对井下空气进行取样，便于对井下空气进行检测，通过设置电动伸缩杆和防爆轮一，有效的提升巡检机器人壳体移动的速度，避免障碍物阻挡滚轮移动，通过设置气弹簧和叠层橡胶隔震支座，有效的在发生爆炸时减少巡检机器人壳体产生的震动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种井下巡检机器人的防爆结构，包括巡检机器人壳体、滚轮和红外摄像头，所述滚轮位于巡检机器人壳体底部，所述红外摄像头位于巡检机器人壳体表面一侧，所述巡检机器人壳体底部侧面焊接有防爆箱，所述防爆箱设置有四组，所述防爆箱内部设有金属防爆板，所述金属防爆板两侧均安装有滑轮，所述防爆箱内壁两侧焊接有滑轨，所述金属防爆板通过滑轮与滑轨滑动连接，所述巡检机器人壳体内部填充有阻隔防爆金属材料层，所述巡检机器人壳体外部表面焊接有镍基合金半圆块。

进一步地，所述防爆箱内部上侧镶嵌有电磁铁，所述金属防爆板底部安装有防爆轮二，且防爆轮二设置有五组。

进一步地，所述红外摄像头外部设有防爆玻璃，所述防爆玻璃与巡检机器人壳体固定连接。

进一步地，所述巡检机器人壳体底部固定连接取样箱，所述取样箱底部安装有抽气泵，所述抽气泵一端固定连接止回阀，以及抽气泵另一端固定连接进气口，所述抽气泵通过止回阀与取样箱相互连通。

进一步地，所述滚轮一侧安装有轴承，所述轴承外部环设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有九组，且电动伸缩杆一端安装有防爆轮一。

进一步地，所述轴承一侧设置有远程遥控开关，所述抽气泵、电动伸缩杆和电磁铁均与远程遥控开关电性连接。

进一步地，所述巡检机器人壳体外部两侧均镶嵌有气弹簧，所述气弹簧一端固定连接防爆隔板一。