[发明专利]一种井下巡检机器人的防爆结构

权利要求书

1.一种井下巡检机器人的防爆结构，包括巡检机器人壳体(1)、滚轮(2)和红外摄像头(4)，所述滚轮(2)位于巡检机器人壳体(1)底部，所述红外摄像头(4)位于巡检机器人壳体(1)表面一侧，其特征在于：所述巡检机器人壳体(1)底部侧面焊接有防爆箱(3)，所述防爆箱(3)设置有四组，所述防爆箱(3)内部设有金属防爆板(15)，所述金属防爆板(15)两侧均安装有滑轮(16)，所述防爆箱(3)内壁两侧焊接有滑轨(17)，所述金属防爆板(15)通过滑轮(16)与滑轨(17)滑动连接，所述巡检机器人壳体(1)内部填充有阻隔防爆金属材料层(25)，所述巡检机器人壳体(1)外部表面焊接有镍基合金半圆块(26)；

所述防爆箱(3)内部上侧镶嵌有电磁铁(14)，所述金属防爆板(15)底部安装有防爆轮二(18)，且防爆轮二(18)设置有五组；

所述滚轮(2)一侧安装有轴承(12)，所述轴承(12)外部环设有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)设置有九组，且电动伸缩杆(11)一端安装有防爆轮一(10)。

2.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述红外摄像头(4)外部设有防爆玻璃(5)，所述防爆玻璃(5)与巡检机器人壳体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述巡检机器人壳体(1)底部固定连接取样箱(6)，所述取样箱(6)底部安装有抽气泵(8)，所述抽气泵(8)一端固定连接止回阀(7)，以及抽气泵(8)另一端固定连接进气口(9)，所述抽气泵(8)通过止回阀(7)与取样箱(6)相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述轴承(12)一侧设置有远程遥控开关(13)，所述抽气泵(8)、电动伸缩杆(11)和电磁铁(14)均与远程遥控开关(13)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述巡检机器人壳体(1)外部两侧均镶嵌有气弹簧(19)，所述气弹簧(19)一端固定连接防爆隔板一(20)。

6.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述巡检机器人壳体(1)外部两端均安装有折叠防火垫(22)，所述折叠防火垫(22)一侧固定连接防爆隔板二(21)，所述折叠防火垫(22)内部填充有叠层橡胶隔震支座(23)，所述叠层橡胶隔震支座(23)外部表面粘结有防火布(24)。