[发明专利]一种潜水器水面布放和回收装置

说明书

本发明涉及一种潜水器水面布放和回收装置，安装于主体设备上，该装置包括升降平台(4)、导向定位机构、滑动轨道(3)和平台驱动机构，所述升降平台(4)与所述主体设备连接，所述滑动轨道(3)设有两条，对称设置于升降平台(4)上，所述导向定位机构包括至少一对导向单元，分别设置于两条滑动轨道(3)上，且在滑动轨道(3)上转动，所述平台驱动机构与升降平台(4)连接。与现有技术相比，本发明具有提高潜水器布放回收效率、结构简单、可靠等优点。

技术领域

本发明涉及一种潜水器相关设备，尤其是涉及一种潜水器水面布放和回收装置。

背景技术

目前潜水器水面布放和回收的方式主要是以下几种：

1、通过吊车将潜水器从母船或码头放入水中或从水中吊放至母船或码头上。该方式效率低，操作时间长，需要人力辅助，不能在恶劣海况下操作。

2、母船尾部滑道方式。尾部滑道的回收潜水器的过程，需要母船上进行“拖曳”。当潜水器首部进入滑道端口之后，采用拖曳线缆牵拉潜水器首部的装置，例如系缆桩，然后拖曳装置开始运行将潜水器牵拉上来。滑道底部设置有“凹槽”，一般是浅V型或U型，便于和潜水器外形配合。释放过程则相反。该方式效率低，需要人力辅助。

3、升降平台方式。在母船上有升降平台，潜水器停放在升降平台上，然后平台下降至水面之下，直到潜水器可以航行，潜水器再自行从平台位置驶离母船。回收过程则相反。该方式需要人力辅助，不能在恶劣海况下操作。

4、浮船坞和半潜船方式，该类母船整体会下沉，运载在母船上的潜水器将进入水中，然后潜水器自行驶离母船。回收过程则相反。该方式效率低，操作时间长，成本高，不能在恶劣海况下操作。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种潜水器水面布放和回收装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种潜水器水面布放和回收装置，安装于主体设备上，该装置包括升降平台、导向定位机构、滑动轨道和平台驱动机构，所述升降平台与所述主体设备连接，所述滑动轨道设有两条，对称设置于升降平台上，所述向定位机构包括至少一对导向单元，分别设置于两条滑动轨道上，且在滑动轨道上转动，所述平台驱动机构与升降平台连接。

进一步地，所述导向单元包括旋转板和活动设置于旋转板两端的导向气囊，所述旋转板通过一旋转基点活动连接于滑动轨道上。

进一步地，所述升降平台为透水型平台。

进一步地，一对所述导向单元呈八字形设置在两条滑动轨道上。

进一步地，所述导向定位机构还包括一对保护气囊，分别活动设置于两条滑动轨道上。

进一步地，所述保护气囊与导向单元在滑动轨道上同步滑动。

进一步地，所述一对保护气囊之间连接有止位件。

进一步地，所述升降平台为垂直抬升式平台，其两端均与主体设备连接。

进一步地，所述升降平台为倾斜抬升式平台，其一端通过旋转轴与主体设备连接，所述平台驱动机构设置于远离所述旋转轴的一端。

进一步地，所述平台驱动机构包括电动缸或液压缸。

与现有技术相比，本发明具有以如下有益效果：

(1)本发明设置有导向定位机构，使得潜水器布放和回收效率大大提高，减少操作时间，自动化程度提高，可以在恶劣海况下操作

(2)本发明的导向定位机构呈八字形布局，即使在一定海况下，潜水器仍然有较高一次进入成功概率，有效提高回收效率。