[发明专利]一种门机控制方法和设备

权利要求书

1.一种门机控制方法，其特征在于，应用于包括：依次相连的电梯主控、电梯轿厢的轿顶板、门机控制器与光幕的电梯控制系统中，该方法包括：

当光幕基于检测到被遮挡生成第一信号后，将所述第一信号发送给门机控制器；

通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速到零的操作，同时将所述第一信号转换为第二信号；

通过所述门机控制器将所述第二信号发送给所述轿顶板；

通过所述轿顶板将接收的所述第二信号转换为第三信号后发送给所述电梯主控，并获取所述电梯主控处理所述第三信号后生成的开门信号；

通过所述轿顶板将所述开门信号发送给所述门机控制器；

通过所述门机控制器基于所述开门信号执行门机反向开门的操作。

2.如权利要求1所述的一种门机控制方法，其特征在于，所述门机控制器设置有直流电源；所述直流电源连接所述光幕，以给所述光幕提供电力。

3.如权利要求1所述的一种门机控制方法，其特征在于，所述“当光幕基于检测到被遮挡生成第一信号后，将所述第一信号发送给门机控制器”，包括：

当光幕检测到被遮挡时，确定被遮挡的接收管数量；

当所述接收管数量大于预设值时，生成第一信号；

通过所述光幕将所述第一信号发送给门机控制器。

4.如权利要求1所述的一种门机控制方法，其特征在于，所述“通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速到零的操作”，包括：

通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速操作，以使所述门机在预设时间内停止；其中，所述预设时间小于或等于所述门机控制器将所述第一信号开始转换为第二信号时到所述门机控制器收到所述开门信号的时间。

5.如权利要求1所述的一种门机控制方法，其特征在于，所述“通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速到零的操作”，包括：

通过所述门机控制器基于所述第一信号控制门机的电机执行减速到零的操作，以使所述门机随着所述电机的减速而减速，直至停止。

6.一种门机控制设备，其特征在于，应用于包括：依次相连的电梯主控、电梯轿厢的轿顶板、门机控制器与光幕的电梯控制系统中，该设备包括：

检测模块，用于当光幕基于检测到被遮挡生成第一信号后，将所述第一信号发送给门机控制器；

减速模块，用于通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速到零的操作，同时将所述第一信号转换为第二信号；

发送模块，用于通过所述门机控制器将所述第二信号发送给所述轿顶板；

第一处理模块，用于通过所述轿顶板将接收的所述第二信号转换为第三信号后发送给所述电梯主控，并获取所述电梯主控处理所述第三信号后生成的开门信号；

第二处理模块，用于通过所述轿顶板将所述开门信号发送给所述门机控制器；

控制模块，用于通过所述门机控制器基于所述开门信号执行门机反向开门的操作。

7.如权利要求6所述的一种门机控制设备，其特征在于，所述门机控制器设置有直流电源；所述直流电源连接所述光幕，以给所述光幕提供电力。

8.如权利要求6所述的一种门机控制设备，其特征在于，所述检测模块，用于：

当光幕检测到被遮挡时，确定被遮挡的接收管数量；

当所述接收管数量大于预设值时，生成第一信号；

通过所述光幕将所述第一信号发送给门机控制器。

9.如权利要求6所述的一种门机控制设备，其特征在于，所述减速模块“通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速到零的操作”，包括：

通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速操作，以使所述门机在预设时间内停止；其中，所述预设时间小于或等于所述门机控制器将所述第一信号开始转换为第二信号时到所述门机控制器收到所述开门信号的时间。

10.如权利要求6所述的一种门机控制设备，其特征在于，所述减速模块“通过所述门机控制器基于所述第一信号执行门机减速到零的操作”，包括：

通过所述门机控制器基于所述第一信号控制门机的电机执行减速到零的操作，以使所述门机随着所述电机的减速而减速，直至停止。