[发明专利]对在预定情况中的自主车辆的远程协助有效
| 申请号： | 201910206870.7 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110077411B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;V.弗曼 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/10;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李文颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 预定 情况 中的 自主 车辆 远程 协助 | ||
1.一种远程协助方法，包括：
确定自主车辆遇到施工现场；
基于确定所述自主车辆遇到施工现场，从所述自主车辆向远程计算设备发送对远程协助的请求；
从所述远程计算设备接收响应，所述响应指示用于所述自主车辆执行的自主操作；以及
使所述自主车辆执行所述自主操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在由所述自主车辆使用的用于导航的地图中不存在所述施工现场。
3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测临时交通标志，其中，在由所述自主车辆使用的用于导航的地图中不存在所述临时交通标志。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述临时交通标志是临时停止标志。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述响应指示向所述地图添加永久停止标志，以及其中所述自主操作包括所述自主车辆停止。
6.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测临时交通灯，其中，在由所述自主车辆使用的用于导航的地图中不存在所述临时交通灯。
7.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测交通锥形警示标。
8.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测闪光。
9.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测指挥交通的人。
10.如权利要求1所述的方法，还包括使所述自主车辆保持位置直到接收到所述响应，其中所述响应包括用于所述自主车辆执行所述自主操作的释放。
11.如权利要求1所述的方法，其中，从在所述远程计算设备的显示界面上呈现的多个可能的车辆操作中选择所述自主操作。
12.如权利要求11所述的方法，还包括使所述自主车辆向所述远程计算设备发送所述多个可能的车辆操作。
13.如权利要求1所述的方法，还包括使所述自主车辆向所述远程计算设备发送至少一个可能的车辆操作，其中所述自主操作与所述至少一个可能的车辆操作不同。
14.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆改变方向。
15.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆改变速度。
16.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆靠边停车。
17.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆掉头。
18.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆倒车。
19.一种自主车辆，包括：
控制系统，被配置为：
确定所述自主车辆遇到施工现场；
基于确定所述自主车辆遇到施工现场，从所述自主车辆向远程计算设备发送对远程协助的请求；
从所述远程计算设备接收响应，所述响应指示用于所述自主车辆执行的自主操作；以及
使所述自主车辆执行所述自主操作。
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