[发明专利]用于处理车辆行驶其上的道路的状况的方法和系统

说明书

本文中的各实施例涉及一种由用于处理车辆(100)行驶其上的道路的状况的车辆系统执行的方法。车辆系统检测道路的第一部分(105)具有第一状况，该第一状况与道路的第二部分的第二状况(108)不同。车辆系统估算第一部分(105)的摩擦并评估所估算的摩擦。当评估的结果指示道路的第一部分(105)所估算的摩擦影响车辆的预期运动时，车辆系统确定应该调节车辆的运动，并且如所确定的启动车辆在道路上的运动的调节。

技术领域

本文中的各实施例总体上涉及一种车辆系统、一种由所述车辆系统执行的方法以及一种包括所述车辆系统的车辆。更具体地，本文中的各实施例涉及处理车辆行驶其上的道路的状况。

背景技术

车辆需要安全地驾驶，还考虑与轮胎到道路摩擦相关的有挑战的使用情况。这对于手动、半自动和全自动车辆是重要的。在危险的道路摩擦状况中安全地驾驶对于人类和自主化驾驶员来说都是有挑战的。

当道路的不同部分中摩擦特征不同时，道路状况可能是危险的。痕迹(tracks)和斑块(patches)是可能危险的道路状况的示例。

痕迹可以是例如湿车道标记、雪中的车轮痕迹、充满水的痕迹、车轮痕迹之间的厚雪堆、被水填充的痕迹、车轮痕迹外部的松散砾石(尤其是在春天时间)、带有车轮痕迹外部的松散砾石的泥泞道路。在这些痕迹状况中，取决于车辆在道路上横向定位的位置，道路摩擦存在差异。

斑块的示例可以是例如仅在道路交叉口中的溢油、冰或沙子等。在斑块状况中，取决于车辆在道路上横向和纵向定位的位置，道路摩擦存在差异。

这些状况通常导致更长的停止距离、从静止模式更慢的起动以及稳定性问题。后者在车辆的左侧与右侧之间不同摩擦(即split-mu，分离摩擦系数)的情况下是显著的，并且如果车辆具有劣化的制动系统(例如仅两轮制动)，则了该问题变严重。

因此，存在对至少减轻或解决这些问题的需要。

发明内容

因此，本文中的各实施例的一个目的是消除以上缺点中的至少一个以及提供对车辆行驶其上的道路的状况改进的处理。

根据第一方面，该目的通过由用于处理车辆行驶其上的道路的状况的车辆系统执行的方法来实现。该车辆系统检测道路的第一部分具有第一状况，该第一状况与道路的第二部分的第二状况不同。车辆系统估算第一部分的摩擦，并评估所估算的摩擦。车辆系统基于指示道路的第一部分所估算的摩擦影响车辆的预期运动的评估的结果确定应该调节车辆的运动。根据所述确定，车辆系统启动车辆在道路上的运动的调节。

根据第二方面，该目的通过用于处理车辆特征信息的车辆系统来实现。该车辆系统适于检测道路的第一部分具有第一状况，该第一状况与道路的第二部分的第二状况不同。车辆系统适于估算第一部分的摩擦，并评估所估算的摩擦。车辆系统适于基于指示道路的第一部分所估算的摩擦影响车辆的预期运动的评估的结果确定应该调节车辆的运动。根据所述确定，车辆系统适于启动车辆在道路上的运动的调节。

根据第三方面，该目的由包括所述车辆系统的车辆实现。

由于评估的结果指示道路的第一部分所估算的摩擦影响车辆的预期运动，因此能启动车辆的运动的调节，从而获得对车辆行驶其上的道路的状况改进的处理，例如通过获得适当的驾驶策略和对危险道路状况的检测。

本文中的各实施例提供许多优点，所述优点的示例的非详尽列表如下：

本文中的各实施例的优点在于，在存在车辆的轮胎与较低摩擦的痕迹在长时间段期间接触的风险的情况下可能避免计划倒车或规避操纵。

本文中的各实施例的另一优点是提高了安全性，因为能调节车辆的运动使得避免将车辆定位在具有低摩擦的道路部分处。这还使车辆更容易转向。

本文中的各实施例不限于上述特征和优点。在阅读以下详细描述的基础上本领域技术人员将认识到另外的特征和优点。