[发明专利]用于处理车辆行驶其上的道路的状况的方法和系统

权利要求书

1.一种由用于处理车辆(100)行驶其上的道路的状况的车辆系统执行的方法，所述方法包括：

检测(301)道路的第一部分(105)具有第一状况，所述第一状况与道路的第二部分的第二状况(108)不同；

估算(302)所述第一部分(105)的摩擦；

评估(303)所估算的摩擦；

当评估的结果指示道路的所述第一部分(105)的所估算的摩擦影响所述车辆的预期运动时，确定(304)应该调节所述车辆的运动；以及

按照上述确定，开始(307)所述车辆在道路上的运动的调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其中评估的结果指示所估算的摩擦与是危险状况的所述第一状况相关联。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述第一部分(105)具有比所述第二部分(108)低的摩擦。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其进一步包括：

创建(308)指示其中所述第一部分具有影响车辆预期运动的摩擦的多条道路的地图。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其进一步包括：

向多个车辆(100)提供(309)指示所述第一部分(105)与影响车辆预期运动的所估算的摩擦相关联的信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述车辆(100)包括在所述车辆(100)的每一侧上的至少一个制动器，其中所述方法进一步包括：

确定(306)应该启动所述车辆在哪一侧上的制动器；以及

其中应调节所述车辆的运动使得启动的制动器与道路的所述第一部分(105)相比位于相对侧上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中基于由包括在所述车辆(100)中的图像捕获装置(103)获得的道路的至少一个图像或基于摩擦传感器来执行所述检测。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中通过调节以下中的至少一个来调节所述车辆的运动：车辆的横向位置、车辆的纵向位置和车辆的速度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述第一状况是以下中的至少一个：斑块和痕迹。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中所述车辆系统被包括在所述车辆(100)中，或者

其中所述车辆系统是适于与所述车辆(100)通信的外部车辆系统。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中所述车辆(100)是非自动车辆、部分自动车辆或全自动车辆。

12.一种用于处理车辆特征信息的车辆系统，其中所述车辆系统适于执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种车辆(100)，其包括根据权利要求12所述的车辆系统。

14.一种计算机程序，其包括指令，当在至少一个处理器上执行所述指令时，所述指令使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

15.一种载体，其包括根据权利要求14所述的计算机程序，其中所述载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。