[发明专利]一种用于航空的管道矫直送料机

说明书

本发明公开一种用于航空的管道矫直送料机，包括龙门桁架、机械臂、平移导轨和机械手；所述龙门桁架横跨在工作台上方，平移导轨安装在龙门桁架两边上方位置，平移导轨在水平面上的投影与工作台工作方向垂直，两个平移导轨下方均安装有垂直设置的机械臂，工作台上方在工作方向上平行安装有活动同步架和固定架，活动同步架上等距离安装有三个被动传动座，固定架中间位置安装有主动传动座，主动传动座两侧等距离个安装有一个被动传动座；本发明通过上料机构，矫直机构和传送机构的相互配合，利用简单的桁架机械手传输，圆筒辊矫直和多种液压缸的配合，简化机械手结构，降低制造成本，使管件进入下一道工序前具有良好的机械性能和力学性能。

技术领域

本发明涉及航空管件制造技术领域，具体的是一种用于航空的管道矫直送料机。

背景技术

航空管矫直机系统是一个极为复杂的非线性系统，航空管道以其应用的条件苛刻，安全系数要求高和复杂的内外部应力，航空管件的稳定性和高质量是决定了航空器材气体液体传输的重要通道，因此，航空管道的生产是最重要的一个步骤。

目前航空管道矫直采用机械手推送和V字辊传动矫直为主，矫直主要通过传输的直线通道，并且使用双V字辊进行传输，机械手采用夹取和推送两种方式，夹取需要机械手具有较高的自由度，推送容易造成管件毛坯的弯折和伤害，不论从造价和效果来说都是两难的抉择；因此，如何改善管件毛坯的上料机构和矫直机构，使上料结构结构简单，不需要过多的自由度限制机械手完成加送，同时具备不与工作台和其它结构接触造成二次损伤，矫直的方式简单直接，配合工作台传送，运行平稳同时具有良好的矫直效果是本发明需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于航空的管道矫直送料机，改善管件毛坯的上料机构和矫直机构，使上料结构结构简单，不需要过多的自由度限制机械手完成加送，同时具备不与工作台和其它结构接触造成二次损伤，矫直的方式简单直接，配合工作台传送，运行平稳同时具有良好的矫直效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于航空的管道矫直送料机，包括工作台、被动传动座、活动同步架、主动传动座，还包括龙门桁架、机械臂、平移导轨和机械手；所述龙门桁架横跨在工作台上方，平移导轨安装在龙门桁架两边上方位置，平移导轨在水平面上的投影与工作台工作方向垂直，两个平移导轨下方均安装有垂直设置的机械臂，机械臂底部安装有与机械臂在同一垂直线上的机械手，工作台上方在工作方向上平行安装有活动同步架和固定架，活动同步架上等距离安装有三个被动传动座，固定架中间位置安装有主动传动座，主动传动座两侧等距离各安装有一个被动传动座；

其中，所述龙门桁架通过两个第一支撑和两个第二支撑固定在工作台上方位置，第一支撑靠近工作台一侧设置有上料架，上料架下端与工作台底部平行，上料架上端为倾斜结构，上料架靠近第一支撑一端高于上料架靠近工作台一端，上料架在工作台一端的上方有凸起的杆，上料架在斜坡位置上安装有阻隔挡板，阻隔挡板安装在上料架的上方，上料架下方与阻隔挡板相应位置安装有阻隔液压缸，阻隔液压缸伸缩杆上安装有阻隔挡杆；

其中，所述机械臂由升降伸缩液压缸和安装盘组成，安装盘设置在机械臂的顶端位置，安装盘通过螺栓固定在平移导轨上，安装盘下方竖直安装有升降伸缩液压缸，升降伸缩液压缸最下端通过螺栓安装有机械手，机械臂一端位置的中心线和机械手的中心线重合并且与待提起的单个圆管毛坯的中心线在同一个平面上，机械臂另一端位置的中心线与工作台中心线在同一平面上；

其中，所述平移导轨上安装有定位滚轮，两个定位滚轮通过支撑架连接，支撑架上方通过螺栓固定安装有步进电机，步进电机主轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与平移导轨上的齿条相互啮合安装，支撑架上在定位滚轮内侧各安装有机械臂，机械臂通过安装盘连接在支撑架上；