[发明专利]一种碰撞防护装置

权利要求书

1.一种碰撞防护装置，其特征在于，

所述碰撞防护装置包括防护部件，所述防护部件具有收合状态和展开状态，所述收合状态和所述展开状态之间可以实现往复循环变化。

2.根据权利要求1所述的碰撞防护装置，其特征在于，所述碰撞防护装置还包括感测部件、计算处理部件和控制部件，其中，

所述感测部件感知所述碰撞防护装置周围物体的硬度以及其相对于所述碰撞防护装置的移动方向和速度，

所述计算处理部件根据感测部件的感知结果，通过预设规则产生指令，

所述控制部件根据所述计算处理部件所产生的指令控制防护部件的展开。

3.根据权利要求1所述的碰撞防护装置，其特征在于，所述碰撞防护装置还包括感测部件、计算处理部件和控制部件，其中，

所述感测部件感知测算如下的至少之一：所述碰撞防护装置与所述碰撞防护装置周围物体的相对速度和距离、所述碰撞防护装置的三轴线加速度、所述碰撞防护装置的三轴角加速度；所述三轴为垂直与地面的z轴、平行于地面且相互平行的x轴和y轴；

所述计算处理部件根据感测部件的感测结果，通过预设规则产生指令，

所述控制部件根据所述计算处理部件所产生的指令控制防护部件的展开。

4.根据权利要求2或3所述的碰撞防护装置，其特征在于，所述碰撞防护装置还包括动力驱动组件，所述控制部件控制所述动力驱动组件，所述动力驱动组件驱动所述防护部件展开；优选所述动力驱动组件包括动力驱动部件，所述动力驱动部件通过弹性应力释放提供驱动力；优选所述动力驱动部件为弹簧、扭簧中的至少一种；优选所述动力驱动部件为电机；优选所述动力驱动组件还包括锁定部件，所述控制部件控制所述锁定部件的锁定与解锁，所述锁定部件锁定所述驱动部件使其处于应力待释放状态；优选所述收合状态包括所述防护部件平展贴合于载体的状态；优选所述防护部件包括一个或者多个折叠单元，所述控制部件根据所述计算处理部件所产生的指令控制所述折叠单元的展开；优选所述防护部件包括至少两个支撑单元，所述支撑单元相互连接，所述防护部件通过所述支撑单元相对之间发生位移形成收合状态和/或展开状态；优选所述支撑单元选自硬质、柔质、弹性材质的至少一种；优选所述支撑单元选自杆、绳，管、片、膜、网、弹簧，异型弹簧，及以上组合形成的框架中的至少一种；优选所述支撑单元相互连接的连接方式选自如下的至少一种：采用同一扭簧连接、轴铰链式连接、无轴铰链式连接、柔性质支撑单元与硬质或弹性质支撑单元的连接；优选所述防护部件还包括拉张单元，所述拉张单元为柔质幅面材料，所述拉张单元随支撑单元相对之间发生位移而张紧和收折；优选所述防护部件包括阵列排布的管状单元，所述管状单元之间相互连接，每个管状单元的管壁与相邻管状单元的管壁相连或共享部分管壁；优选所述管状单元的截面为多边形；优选所述管状单元的截面为四边形、五边形、六边形、八边形、圆形、椭圆形中的至少一种；优选所述阵列排布的管状单元包括两种以上不同截面的管状单元；优选所述防护部件包括蜂窝结构单元；优选所述防护部件包括阵列排布的多褶单元；优选所述多褶单元在褶痕处相互连接；优选所述多褶单元是由片状材料形成褶痕折叠而成；优选所述多褶单元片状材料上具有镂空部分；优选所述多褶单元片状材料的厚度不均匀；优选多褶单元片状材材料选自如下的至少一种：纸片、塑料片、高分子材料片、碳纤维片、玻璃纤维片、金属片。

5.一种可穿戴防护设备，其特征在于，所述可穿戴防护设备包括可穿戴基体和根据权利要求1至4任一项所述的碰撞防护装置；其中，所述碰撞防护装置附着于可穿戴基体上；优选所述可穿戴基体包含如下至少之一：弹力海绵体、胶体、气垫。

6.一种汽车安全防护设备，其特征在于，所述汽车安全防护设备包括根据权利要求1至4任一项所述的碰撞防护装置。

7.一种船舶安全防护设备，其特征在于，所述船舶安全防护设备包括根据权利要求1至4任一项所述的碰撞防护装置。

8.一种飞机安全防护设备，其特征在于，所述飞机及有人/无人飞行器安全防护设备包括根据权利要求1至4任一项所述的碰撞防护装置。

9.一种火车安全防护设备，其特征在于，所述火车安全防护设备包括根据权利要求1至4任一项所述的碰撞防护装置。