[发明专利]外骨骼式仿生动力膝关节康复装置

权利要求书

1.一种外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：包括康复理疗单元、动力驱动单元和功能控制单元，所述康复理疗单元通过销轴分别与大腿套板（9）和小腿套板（10）连接，所述驱动单元通过螺栓安装在动力驱动单元安装座（21）外侧，所述动力驱动单元安装座（21）通过螺栓连接在大腿套板（9）上，所述功能控制单元设置于动力驱动单元安装座（21）内侧；

所述康复理疗单元包括光反射模块（1）、红外线发光元件（2）及电加热元件（3），所述电加热元件（3）中的变频发热体（3-4）设置于光反射模块（1）与红外线发光元件（2）之间，所述电加热元件（3）的磁能发生器（3-1）设置在动力驱动单元安装座（21）内侧；所述光反射模块（1）内嵌在膝盖单元（25）上，所述变频发热体（3-4）以盘转回形状设置在膝盖单元（25）上，所述红外线发光元件（2）分布在膝盖单元（25）上。

2.根据权利要求1所述的外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：所述的动力驱动单元包括滚珠丝杠直线模组（4）、T型推杆（5）及关节摆动连杆机构（6），所述滚珠丝杠直线模组（4）通过电机支座（4-4）固定安装在大腿套板（9）上，所述T型推杆（5）安装在滑块（4-2）上，所述关节摆动连杆机构（6）与T型推杆（5）之间安装直线弹簧（11），所述关节摆动连杆机构（6）上端固定连接在大腿套板（9）上，下端固定连接在小腿套板（10）上。

3.根据权利要求1所述的外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：所述的电加热元件（3）为磁能变频加热体，所述电加热元件（3）由磁能发生器（3-1）、磁能接收器（3-2）、磁能传输线（3-3）和变频发热体（3-4）组成，所述磁能发生器（3-1）设置在功能控制单元上，所述磁能接收器（3-2）与磁能发生器（3-1）配合固定安装在动力驱动单元安装座（21）内侧上，变频发热体（3-4）通过磁能传输线（3-3）与磁能接收器（3-2）连接。

4.根据权利要求1所述的外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：所述的红外线发光元件（2）为红外线灯。

5.根据权利要求1所述的外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠直线模组（4）由丝杆电机（4-1）、滑块（4-2）、圆柱直线双导轨（4-3）、电机支座（4-4）和丝杠终端挡块（4-5）组成，所述丝杆电机（4-1）安装在电机支座（4-4）上，滑块（4-2）连接在丝杆电机（4-1）的丝杠轴上，并沿圆柱直线双导轨（4-3）滑动，所述圆柱直线双导轨（4-3）的两端分别通过轴承与电机支座（4-4）、丝杠终端挡块（4-5）连接。

6.根据权利要求1所述的外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：所述的关节摆动连杆机构（6）为五连杆机构，包括上摇杆（6-1）、下摇杆（6-2）、连杆（6-3），所述上摇杆（6-1）与所述下摇杆（6-2）通过销轴连接，所述上摇杆（6-1）与大腿板（9）通过销轴连接，同样所述下摇杆（6-2）与小腿板（10）通过销轴连接，所述连杆（6-3）与上摇杆（6-1）通过连杆（6-3）上设有的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：所述的大腿套板（9）上设有关节转轴（12），所述小腿套板（10）上设有滚珠轴承（13），所述大腿套板（9）、小腿套板（10）之间通过关节转轴（12）与滚珠轴承（13）配合连接。

8.根据权利要求1或7所述的外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：所述的大腿套板（9）上设有大腿绑带（17），所述小腿套板（10）上设有小腿绑带（18），所述大腿绑带（17）、小腿绑带（18）分别通过绑带卡扣（19）进行绑缚连接。