[发明专利]一种智能设备的定位方法及智能设备

权利要求书

1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

智能设备在收到定位请求时，执行蓝牙扫描操作，以获得蓝牙扫描结果；其中，所述蓝牙扫描结果包括若干个周边设备的身份标识；

所述智能设备从所述若干个周边设备中确定出目标设备；其中，所述目标设备最近定位过所述目标设备的位置信息；

所述智能设备获取所述目标设备的位置信息；

所述智能设备通过蓝牙方式获取所述智能设备与所述目标设备之间的距离、以及所述智能设备与所述目标设备的相对方位；

所述智能设备根据所述目标设备的位置信息、所述智能设备与所述目标设备之间的距离、以及所述智能设备与所述目标设备的相对方位计算出所述智能设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周边设备的身份标识至少包括所述周边设备的蓝牙Mac地址；所述智能设备从所述若干个周边设备中确定出目标设备，包括：

所述智能设备根据所述周边设备的蓝牙Mac地址，从所述若干个周边设备筛选出若干合法周边设备；

所述智能设备从所述若干合法周边设备中选取最近定位过位置信息的合法周边设备确定为目标设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述智能设备从所述若干个周边设备中确定出目标设备之后，所述方法还包括：

所述智能设备向所述目标设备发送针对所述目标设备的位置信息查询请求，所述位置信息查询请求至少包括所述智能设备所属用户的身份信息；

所述智能设备获取所述目标设备发送的指示信息，所述指示信息是所述目标设备对所述智能设备所属用户的身份信息进行验证通过后发送的，所述指示信息用于指示检测所述智能设备的网络信号强度是否低于预设阈值；

所述智能设备根据所述指示信息，检测所述智能设备的网络信号强度是否低于预设阈值；

如果是，所述智能设备向所述目标设备发送网络信号信息，以及在所述目标设备向所述智能设备发送所述目标设备的位置信息时，执行所述获取所述目标设备的位置信息的步骤；其中，所述网络信号信息用于指示所述智能设备的网络信号强度低于预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述智能设备向所述目标设备发送网络信号信息之后，所述方法还包括：

所述智能设备获取所述目标设备推送的热点列表和热点校验指示信息，所述热点列表包括所述目标设备连接过的所有热点的热点信息，所述热点校验指示信息用于指示校验是否存在所述智能设备连接过的任意一个热点与所述热点列表中的热点相匹配；

所述智能设备根据所述热点校验指示信息，校验是否存在所述智能设备连接过的任意一个热点与所述热点列表中的热点相匹配；

如果存在，所述智能设备提取目标热点，所述目标热点为所述智能设备连接过的热点且与所述热点列表中某一热点相匹配；

所述智能设备向所述目标设备发送热点信息，以及在所述目标设备向所述智能设备发送所述目标设备的位置信息时，执行所述获取所述目标设备的位置信息的步骤；其中，所述热点信息至少包括所述目标热点与所述热点列表中某一热点相匹配的匹配信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标设备的位置信息包括所述目标设备的移动轨迹、移动速度、以及所述位置信息的定位时间；在所述智能设备通过蓝牙方式获取所述智能设备与所述目标设备之间的距离、以及所述智能设备与所述目标设备的相对方位之后，所述方法还包括：

所述智能设备检测所述定位时间与当前时间的时间间隔是否小于预设时间间隔；

如果是，所述智能设备执行所述根据所述目标设备的位置信息、所述智能设备与所述目标设备之间的距离、以及所述智能设备与所述目标设备的相对方位计算出所述智能设备的位置信息的步骤；

如果否，所述智能设备根据所述移动轨迹、所述移动速度、以及所述时间间隔计算出所述目标设备的最终位置信息；以及根据所述目标设备的最终位置信息、所述智能设备与所述目标设备之间的距离、以及所述智能设备与所述目标设备的相对方位计算出所述智能设备的位置信息。