[发明专利]危险路况提醒方法、装置、车载终端、服务器及介质

权利要求书

1.一种危险路况提醒方法，应用于车载终端，其特征在于，所述方法包括：

利用图像识别技术对车辆周围道路图像进行识别，得到障碍物信息；

结合所述障碍物信息和实时采集的车辆行驶数据，判断车辆周围是否存在危险路况；

如果存在危险路况，则根据所述障碍物信息和危险路况位置信息生成危险路况提醒消息，并上传至服务器；

其中，所述服务器用于依据所述危险路况提醒消息确定至少一个提醒对象，并将所述危险路况提醒消息下发至各提醒对象进行危险路况提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括通行道路上的坑洼、凸起、静止阻挡物、静止的行人和车辆中的至少之一；

所述车辆行驶数据包括急刹车、急转弯和紧急变道中的至少之一；

相应的，结合所述障碍物信息和实时采集的车辆行驶数据，判断车辆周围是否存在危险路况，包括：

结合所述障碍物信息和实时采集的车辆行驶数据，按照预设的危险路况判断标准，判断车辆周围是否存在危险路况。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物信息和危险路况位置信息生成危险路况提醒消息，包括：

利用车道线检测技术，结合所述障碍物信息检测危险路况中的受影响车道数和可通行车道数；

根据所述障碍物信息和预设的障碍物与危险路况类型对应关系，确定危险路况类型；

将所述障碍物信息、危险路况位置信息、危险路况类型、受影响车道数和可通行车道数组合成所述危险路况提醒消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述服务器下发的其他车载终端上传的危险路况提醒消息，显示或播报所述危险路况提醒消息，或者根据所述危险路况提醒消息修正导航路线。

5.一种危险路况提醒方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收任一车载终端上传的危险路况提醒消息，其中，所述危险路况提醒消息中包括障碍物信息和危险路况位置信息；

根据所述危险路况位置信息和全部车辆的实时位置信息，确定全部车辆中的至少一个提醒对象，并将所述危险路况提醒消息下发至所述至少一个提醒对象进行危险路况提醒。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述危险路况提醒消息中还包括危险路况类型、受影响车道数和可通行车道数；

相应的，根据所述危险路况位置信息和全部车辆的实时位置信息，确定全部车辆中的至少一个提醒对象，并将所述危险路况提醒消息下发至所述至少一个提醒对象进行危险路况提醒，包括：

根据所述危险路况类型、受影响车道数和可通行车道数确定不同危险路况的提醒标准，其中，所述提醒标准用于指示不同危险路况需要提醒的对象与危险路况的位置关系；

根据所述危险路况位置信息和全部车辆的实时位置信息，确定各车辆与各危险路况的距离和方位；

依据所述距离、方位和提醒标准确定不同危险路况提醒消息各自对应的至少一个提醒对象；

将各危险路况提醒消息下发至各自对应的至少一个提醒对象进行危险路况提醒。

7.一种危险路况提醒装置，配置于车载终端，所述装置包括：

图像识别模块，用于利用图像识别技术对车辆周围道路图像进行识别，得到障碍物信息；

判断模块，用于结合所述障碍物信息和实时采集的车辆行驶数据，判断车辆周围是否存在危险路况；

提醒消息生成模块，用于如果存在危险路况，则根据所述障碍物信息和危险路况位置信息生成危险路况提醒消息，并上传至服务器；

其中，所述服务器用于依据所述危险路况提醒消息确定至少一个提醒对象，并将所述危险路况提醒消息下发至各提醒对象进行危险路况提醒。