[发明专利]乳腺压迫装置和方法

说明书

本发明揭示了一种乳腺压迫装置和方法，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器。在X光乳腺DR中，为了有更好的图像效果，需要对乳房进行压迫，将乳房压薄展开，X射线透过厚度均匀乳房，以达到理想的诊断图像效果，此装置可以利于位置传感器检测压迫的厚度，用压力传感器检测压迫力，根据检测的数据传输给控制器来控制电机，在压迫乳房过程中，可实现没有压力时快速移动，接触乳房时降速移动，达到压力值时保持压力，这种变速大大减少了时间，提高了效率，实现柔性压迫，不会给被检查者心理压力，减轻患者不适感，到位后还可以利用微调旋钮进行微调，断电时还具有快速紧急释放功能。

技术领域

本发明涉及医疗领域，具体涉及一种乳腺压迫装置和方法。

背景技术

乳腺X射线摄影设备(乳腺机)是用来检查女性乳腺疾病，如诊断是否患有肿瘤的设备。检查时，将乳腺体下部依托在支撑滤线板上，然后将压迫板端面贴紧胸壁，压迫板下平面贴合在胸腺上部，启动压迫电机，使压迫板缓缓下压至规定的检查摄影状态。

目前行业内的乳腺压迫结构方案，直接采用乳腺压板和乳腺托板直接压迫乳腺，结构压迫过于生硬，不能变速压迫，不能实现柔性压迫，检测效率低，导致被检测者不适。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种乳腺压迫装置和方法，以解决结构压迫过于生硬的技术问题。

本发明提供一种乳腺压迫装置，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器用于采集压迫厚度。

进一步地，在上述乳腺压迫装置中，所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母、轴承和支撑座，所述支撑座有两块，所述轴承有两个，所述丝杆螺母与所述丝杆套接，所述丝杆通过两个所述轴承与所述支撑座连接，所述压迫盘组件通过与所述丝杆螺母连接实现升降运动，所述位置传感器设置在位于上端的所述支撑座上方，所述电机与所述丝杆连接。

进一步地，在上述乳腺压迫装置中，所述压迫盘组件包括连接件和压迫盘，所述连接件左端与所述丝杆螺母连接，所述压迫盘设置在所述连接件右端下方。

进一步地，在上述乳腺压迫装置中，所述传动组件还包括导向杆，所述导向杆有两根，两根所述导向杆上下两端分别与两块所述支撑座连接，所述丝杆位于两根所述双导向杆中间，所述压迫盘组件通过与所述导向杆和所述丝杆螺母连接实现升降运动，两根所述导向杆分别与所述连接件连接。

本发明提供一种乳腺压迫方法，包括步骤：

接收压迫运动指令，判断压迫运动指令的类型；

若所述压迫运动指令的下降指令，判断驱动输出的压迫力是否小于10N，

若驱动输出的压迫力大于或等于10N，判断驱动输出的压迫力是否小于30N；

若驱动输出的压迫力大于或等于30N，判断驱动输出的压迫力是否小于100N；

若驱动输出的压迫力大于或等于100N，判断驱动输出的压迫力是否小于200N，；

若判断驱动输出的压迫力大于或等于200N，控制压迫盘组件停止下降。

进一步地，在上述乳腺压迫方法中，在所述接收压迫运动指令，判断压迫运动指令的类型的步骤之前，还包括步骤：

检测驱动输出的压迫力和压迫厚度。