[发明专利]GNSS变形监测的参考点校验系统及方法

说明书

本发明涉及变形监测技术，解决了现有变形监测的参考点的校准方式精确度低的问题。技术方案概括为：GNSS变形监测的参考点校验系统及方法，包括卫星、变形监测系统、GNSS参考站和GNSS连续运行参考站，变形监测系统获取GNSS连续运行参考站的观测数据和三维坐标，以及任一GNSS参考站的观测数据解算得到该GNSS参考站的三维坐标，并将该GNSS参考站的当前三维坐标替换为本次解算得到的该GNSS参考站的三维坐标。有益效果是：本发明能够避免光学仪器因超出测量范围而导致精确度低的问题，同时，还能够将GNSS连续运行参考站设置在工程影响范围以外，提高参考点校准的精确度。本发明特别适用于水工建筑物变形监测。

技术领域

本发明涉及变形监测技术，特别涉及基于GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)的变形监测技术。

背景技术

目前基于GNSS的变形监测技术，通过在测点和参考点安装GNSS设备采集数据，进一步再计算判断测点是否变形，例如目前水库大坝变形监测中就是通过上述方式实现变形监测。采用上述方式进行监测时，是拟定参考点位置稳定不变，但实际情况是：参考点的位置不是稳定不变的，例如水库，蓄水运行后，在水的侵泡和巨大水压力等作用下，库岸本身及其两岸基础及边坡都会发生相应的适应调整而产生变形。因此，为了得到准确的变形监测数据，需要对参考点的位置进行校准。现有参考点的校准方法，是通过光学仪器测量得出参考点的变形量并进行校正，然而光学仪器的测量距离较小，一般在2千米范围内，这就导致了两个问题，一是受地形限制，点间测距超出了光学仪器的测量范围，使得测量结果精确度低，例如在高坝、大库的应用场景，其库区长，两岸本身及左右两岸间距离很大；二是水库大坝运行后，变形影响范围广，特别是高坝、大库等大型工程，其5千米范围内都有一定的位移量，因此光学仪器本身就处于一个不稳定的环境，使得其测量结果精确度低。由此可见，现有技术通过光学仪器来测量并校准变形监测的参考点的方式精确度低。其中，本发明中涉及到的GNSS连续运行参考站，是用于向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的卫星观测数据，各种改正数、状态信息等的设备，其中就包括了向用户提供本站的卫星观测数据和精确三维坐标，例如国内IGS(The International GNSS Service)永久观测站。

发明内容

本发明为解决现有变形监测的参考点的校准方式精确度低的问题，提供一种GNSS变形监测的参考点校验系统及方法。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

GNSS变形监测的参考点校验系统，包括卫星、变形监测系统、至少一个GNSS参考站和至少二个GNSS连续运行参考站；

所述GNSS参考站用于观测卫星获取本站的观测数据，并将本站的观测数据发送到变形监测系统；

所述GNSS连续运行参考站用于观测卫星获取本站的观测数据，并将本站的观测数据和本站的三维坐标发送到变形监测系统；

所述变形监测系统用于根据接收到的至少二个GNSS连续运行参考站的观测数据和三维坐标，以及任一GNSS参考站的观测数据解算得到该GNSS参考站的三维坐标，并将该GNSS参考站的当前三维坐标替换为本次解算得到的该GNSS参考站的三维坐标。