[发明专利]自动化建筑物表面涂层喷涂设备

说明书

本发明公开了一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，包括：喷涂机构，所述喷涂机构用于向墙面进行喷涂；升降架，所述升降架包括底座、竖直支架，所述底座呈长板结构，所述底座两端均设有所述竖直支架；驱动机构，所述驱动机构包括安装板、竖直驱动机构及水平驱动机构，所述安装板安设于所述竖直驱动机构上，且所述竖直驱动机构驱动所述安装板在竖直方向移动，所述水平驱动机构安设于所述安装板上并驱动所述喷涂机构在水平方向移动。一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。本发明是一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

技术领域

本发明涉及墙面喷涂机械设备技术领域，尤其涉及一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，对建筑施工的要求越来越高。在建筑施工的过程中，常常会涉及到对墙体进行喷涂操作，比如喷涂墙面漆或者喷涂防水材料层、防火材料层等等。目前的喷涂施工很多时候仍然是采用人工方式进行喷涂，这种喷涂方式虽然工具简单，但操作极为不便，对劳动力的要求高，效率低，施工周期长，再加上现阶段劳动力成本不断提高，大大增加了施工成本。另外，在对建筑墙面进行喷涂的过程中，涂料桶内的涂料易产生沉淀且溶解不充分，影响喷涂品质，且结块涂料易堵塞喷嘴，增大了喷涂作业的难度和影响喷涂作业的进度。因此，亟需一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，包括：

喷涂机构，所述喷涂机构用于向墙面进行喷涂；

升降架，所述升降架包括底座、竖直支架，所述底座呈长板结构，所述底座两端均设有所述竖直支架；

驱动机构，所述驱动机构包括安装板、竖直驱动机构及水平驱动机构，所述安装板安设于所述竖直驱动机构上，且所述竖直驱动机构驱动所述安装板在竖直方向移动，所述水平驱动机构安设于所述安装板上并驱动所述喷涂机构在水平方向移动。

所述喷涂机构包括主机、旋转臂、夹持装置及喷嘴，所述主机水平方向移动地安设于所述水平驱动机构上，所述旋转臂的始端旋转地连接于所述主机上，且末端可上下旋转一个角度，且末端连接所述夹持装置，所述喷嘴夹持在所述夹持装置上。

所述旋转臂包括固定部、第一旋转臂及第二旋转臂，所述固定部固定地与所述主机连接，所述第一旋转臂包括第一旋转电机、第一驱动皮带、第一旋转轴及第一旋转部，所述第一旋转部的始端通过所述第一旋转轴旋转地连接于所述固定部上，所述第一旋转电机通过所述第一驱动皮带驱动所述第一旋转轴旋转，再由所述第一旋转轴带动所述第一旋转部旋转；所述第二旋转臂包括第二旋转电机、第二驱动皮带、第二旋转轴及第二旋转部，所述第二旋转部的始端通过所述第二旋转轴旋转地连接于所述第一旋转部的末端上，所述第二旋转电机通过所述第二驱动皮带驱动所述第二旋转轴旋转，再由所述第二旋转轴带动所述第二旋转部旋转。

所述夹持装置安设于所述第二旋转部末端，且所述夹持装置包括夹持驱动机构及夹持部，所述夹持驱动机构驱动所述夹持部做夹持或者松开动作。

所述竖直支架的数量为两个，且所述竖直驱动机构的数量同为两个，所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机及竖直输出轴，所述竖直驱动电机固定于所述底座上且与所述竖直输出轴连接，所述竖直输出轴设于靠近所述竖直支架的位置处，所述安装板的两端分别连接于两个所述竖直输出轴上。

所述水平驱动机构包括水平驱动电机、水平输出轴，所述水平驱动电机通过所述水平输出轴与所述喷涂机构水平移动，所述水平驱动电机驱动所述水平输出轴旋转，所述水平输出轴带动所述喷涂机构水平移动。