[发明专利]自动化建筑物表面涂层喷涂设备

权利要求书

1.一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，包括：

喷涂机构，所述喷涂机构用于向墙面进行喷涂；

升降架，所述升降架包括底座、竖直支架，所述底座呈长板结构，所述底座两端均设有所述竖直支架；

驱动机构，所述驱动机构包括安装板、竖直驱动机构及水平驱动机构，所述安装板安设于所述竖直驱动机构上，且所述竖直驱动机构驱动所述安装板在竖直方向移动，所述水平驱动机构安设于所述安装板上并驱动所述喷涂机构在水平方向移动。

2.如权利要求1所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构包括主机、旋转臂、夹持装置及喷嘴，所述主机水平方向移动地安设于所述水平驱动机构上，所述旋转臂的始端旋转地连接于所述主机上，且末端可上下旋转一个角度，且末端连接所述夹持装置，所述喷嘴夹持在所述夹持装置上。

3.如权利要求2所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述旋转臂包括固定部、第一旋转臂及第二旋转臂，所述固定部固定地与所述主机连接，所述第一旋转臂包括第一旋转电机、第一驱动皮带、第一旋转轴及第一旋转部，所述第一旋转部的始端通过所述第一旋转轴旋转地连接于所述固定部上，所述第一旋转电机通过所述第一驱动皮带驱动所述第一旋转轴旋转，再由所述第一旋转轴带动所述第一旋转部旋转；所述第二旋转臂包括第二旋转电机、第二驱动皮带、第二旋转轴及第二旋转部，所述第二旋转部的始端通过所述第二旋转轴旋转地连接于所述第一旋转部的末端上，所述第二旋转电机通过所述第二驱动皮带驱动所述第二旋转轴旋转，再由所述第二旋转轴带动所述第二旋转部旋转。

4.如权利要求3所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述夹持装置安设于所述第二旋转部末端，且所述夹持装置包括夹持驱动机构及夹持部，所述夹持驱动机构驱动所述夹持部做夹持或者松开动作。

5.如权利要求1～4任一项所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述竖直支架的数量为两个，且所述竖直驱动机构的数量同为两个，所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机及竖直输出轴，所述竖直驱动电机固定于所述底座上且与所述竖直输出轴连接，所述竖直输出轴设于靠近所述竖直支架的位置处，所述安装板的两端分别连接于两个所述竖直输出轴上。

6.如权利要求1～4任一项所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、水平输出轴，所述水平驱动电机通过所述水平输出轴与所述喷涂机构水平移动，所述水平驱动电机驱动所述水平输出轴旋转，所述水平输出轴带动所述喷涂机构水平移动。

7.如权利要求1所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，还包括涂料桶，所述涂料桶与所述喷涂机构连接，并给所述喷涂机构供料，所述底座上开设有若干用于放置所述涂料桶的凹腔，所述涂料桶放置于所述凹腔内进行固定。

8.如权利要求7所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述凹腔的下方还设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴凸设于所述凹腔内，所述涂料桶的底部向内凹陷成一凹槽，所述搅拌电机的输出轴与所述凹槽配合驱动所述涂料桶旋转。

9.如权利要求8所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述涂料桶的内壁处还布设有若干搅拌叶。

10.如权利要求8所述的自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于，所述涂料桶包括桶主体、桶盖和输出管，所述桶盖盖设于所述桶主体上，且所述桶盖中央处设有一圆槽，所述输出管通过所述圆槽插入所述桶主体内部，且所述圆槽对所述输出管进行限位，所述搅拌电机的输出轴与所述凹槽配合驱动所述涂料桶旋转时，所述输出管不随所述涂料桶一起转动。