[发明专利]一种单立柱螺旋升降式双层车库

权利要求书

1.一种单立柱螺旋升降式双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位包括立柱和载车板，其特征在于所述立柱与沿地基直线运动的行走机构固定连接，由所述行走机构驱动上层车位水平移动；在所述立柱和所述载车板间安装有升降机构，所述升降机构带动载车板沿立柱直线升降及螺旋升降，实现上层车辆无避让存取。

2.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述立柱包括直线升降段与螺旋升降段，所述直线升降段位于立柱的下侧，所述螺旋升降段位于立柱的上侧。

3.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述直线升降段与所述螺旋升降段为开设在所述立柱侧面的限位槽，所述限位槽来限制载车板的运动轨迹，实现完全避让下层车辆。

4.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述行走机构包括行走动力装置和行走滚轮，还包括固定于地基与所述行走滚轮配合的导轨，其中行走滚轮与所述导轨滑动连接；所述行走动力装置包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统。

5.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述载车板与所述立柱间安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转导轮、旋转外套、旋转内套，所述旋转导轮与所述限位槽滑动连接，所述旋转内套与立柱滑动连接，与钢丝绳固定连接，所述旋转外套与旋转内套通过旋转副连接，只能实现相对转动，与载车板固定连接。

6.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降机构包括升降动力装置和起升机构座板，所述起升机构座板固定安装在立柱上端；所述的升降动力装置包括电机、减速器、卷筒和钢丝绳，卷筒固定在起升机构座板上，卷筒上绕有钢丝绳，钢丝绳一端与旋转机构相连，另一端与卷筒相连，电机通过减速器与卷筒相连接，带动卷筒旋转，进而使钢丝绳带动旋转机构和载车板上下移动。

7.根据权利要求1和4所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述行走动力装置可以是电机、减速器和链条传动的机械系统，还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统。

8.根据权利要求1和6所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降动力装置还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统。

9.根据权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降机构、行走机构都设置有极限位置锁止装置，升降机构还设置有安全防坠落装置。

10.根据权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述的升降机构、行走机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车板升降、载车板的旋转以及行走机构的移动，实现上层车位车辆的无避让存取车。