[发明专利]去应力回火装置及方法

说明书

一种去应力回火装置，包括成型机、第一机械手和电流加热机。所述成型机能够加工出工件，所述电流加热机设有夹具。所述第一机械手位于成型机和电流加热机的旁侧从而第一机械手能够将成型机加工出的工件夹住而后转移至电流加热机的夹具上通电加热。本发明实现了从成型至去应力回火的全自动无人化操作，操作简单。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是一种去应力回火装置。

背景技术

目前，弹簧及一些座椅线成型件的去应力回火通常采用网带式回火炉。传统的回火炉加热定型方式，一方面，工件升温速度慢，另一方面，对回火炉的要求高，要求炉膛内温度场均匀，保温效果好，且温度波动小。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种去应力回火装置，该去应力回火装置能够实现单件工件的加热从而保证产品的一致性、避免回火炉的温度波动带给工件的影响以及实现回火后的顺序摆放从而降低后道工序的用工成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案一是：一种去应力回火装置，包括成型机、第一机械手和电流加热机，所述成型机能够加工出工件，所述电流加热机设有夹具，所述第一机械手位于成型机和电流加热机的旁侧从而第一机械手能够将成型机加工出的工件夹住而后转移至电流加热机的夹具上通电加热。

作为本发明技术方案一的进一步改进，还包括第二机械手以及料架，所述第二机械手位于电流加热机和料架的旁侧从而第二机械手能够将夹具上通电加热回火定型后的工件夹住而后转移至料架上顺序摆放。

作为本发明技术方案一的进一步改进，所述夹具是铜夹头。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案二是：一种去应力回火方法，包括第一机械手将成型机加工出的工件夹住而后转移至电流加热机的夹具上进行通电加热回火定型的步骤一。

作为本发明技术方案二的进一步改进，还包括第二机械手将夹具上通电加热回火定型后的工件夹住而后转移至料架上顺序摆放的步骤二。

本发明的有益效果是：本发明的第一机械手每次抓取单件工件至电流加热机处对工件进行单件加热，最大限度保证每个工件去应力回火，从而保证产品的一致性；回火定型加热采用的是电流加热机，避免了回火炉的温度波动带给工件的影响；第二机械手实现了回火后的顺序摆放，从而降低后道工序的用工成本，即，本发明通过两个机械手即可实现从成型至去应力回火的全自动无人化操作，操作简单。

附图说明

图1为本发明去应力回火装置的结构示意图。

对照以上附图，作如下补充说明：

1---成型机 2---第一机械手

3---夹具 4---电流加热机

5---第二机械手 6---料架

7---工件

具体实施方式

请参考图1，一种去应力回火装置，包括成型机1、第一机械手2和电流加热机4。所述成型机1能够加工出工件7，所述电流加热机4设有夹具3。所述第一机械手2位于成型机1和电流加热机4的旁侧从而第一机械手2能够将成型机1加工出的工件7夹住而后转移至电流加热机4的夹具3上通电加热。

本发明去应力回火装置还包括第二机械手5以及料架6，所述第二机械手5位于电流加热机4和料架6的旁侧从而第二机械手5能够将夹具3上通电加热回火定型后的工件7夹住而后转移至料架6上顺序摆放。

具体实施方式中，所述夹具3是铜夹头，导热性能更好。