[发明专利]一种飞行器及用于飞行器的充电装置和方法

说明书

本发明公开了一种飞行器及用于飞行器的充电装置和方法，其中的飞行器，包括电源模块，电源模块连接有控制模块，控制模块连接有第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块和飞行模块，第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块、飞行模块均与控制模块采用双向传输，其中的用于飞行器的充电装置，包括供电模块，供电模块连接有红外感应模块和处理模块，红外感应模块与处理模块相连接，处理模块连接有变压模块和第二信号收发模块。本发明设计合理，能够实时计算出飞行器的续航里程并与最近的充电点之间的距离进行对比分析，在飞行器续航里程低于设定的安全值时将自动飞行至最近的充电点，有效保证飞行器的飞行安全。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器及用于飞行器的充电装置和方法。

背景技术

无人机等飞行器在监控、安防、航拍等领域应用广泛，飞行器的飞行控制一般由用户操作实现；目前一种主流的飞行器飞行控制方式是，用户通过与飞行器配对的遥控器对飞行器的飞行进行控制，例如申请号为201710060176.X的专利文件公开了一种飞行器飞行控制方法、装置、飞行器及系统，该方法包括：获取用户图像；识别所述用户图像中的用户手势；根据预定义的各用户手势与飞行指令的对应关系，确定所述用户手势对应的飞行指令；根据所述飞行指令控制飞行器飞行。本发明实施例可通过用户手势控制飞行器的飞行，飞行器的飞行控制操作极为便捷，可达到便捷的实现飞行器的飞行控制的目的。

但是现有的飞行器在飞行过程中无法根据自身的续航里程及时飞行到就近的充电地点，使得飞行器飞行过程中容易出现电量不足现象，造成飞行器飞行过程中发生坠落事故，飞行器找回比较困难，造成了经济损失，因此我们提出了一种飞行器及用于飞行器的充电装置和方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种飞行器及用于飞行器的充电装置和方法。

本发明提出的一种飞行器，包括电源模块，所述电源模块连接有控制模块，所述控制模块连接有第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块和飞行模块，所述第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块、飞行模块均与控制模块采用双向传输；

所述电源模块用于为控制模块供电，且电源模块通过控制模块为第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块、飞行模块供电，所述控制模块用于控制第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块和飞行模块，所述第一信号收发模块用于接收控制模块的控制信号并执行信号传输工作，所述摄录模块用于接收控制模块的控制信号并执行摄录工作，所述干粉投放模块用于接收控制模块的控制信号并执行干粉投放工作，所述GPS模块用于接收控制模块的控制信号并执行定位工作，所述飞行模块用于接收控制模块的控制信号并执行飞行工作，所述控制模块用于接收一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块和飞行模块的反馈信息。

优选的，所述电源模块包括感应线圈单元，所述感应线圈单元连接有整流单元，所述整流单元连接有蓄电池单元。

优选的，所述感应线圈单元用于磁场变化并产生交流感应电流，所述整流单元用于接收交流感应电流并将转换为直流感应电流，所述蓄电池单元用于储存直流感应电流。

优选的，所述控制模块包括颜色识别单元、摄录角度调整单元、距离计算单元、电量监测单元、续航计算单元、判断单元和飞行角度调整单元。

优选的，所述颜色识别单元用于识别摄录影像中的颜色，所述摄录角度调整单元用于调节摄录角度，所述距离计算单元用于计算得出飞行器与最近的充电点之间的距离并记为X，所述电量监测单元用于实时监测飞行器的电量，所述续航计算单元用于根据飞行器的电量实时计算得出飞行器的可飞行距离并记为Y，所述判断单元用于计算X：Y的数值并记为Z，所述飞行角度调整单元用于实时控制飞行器的飞行方向。

优选的，所述判断单元判断数值Z≥0.9时通过飞行角度调整单元卡柱飞行器飞向最近的充电地点。