[发明专利]一种土木施工升降架

说明书

本发明公开了一种土木施工升降架，包括四轮驱动小车，四轮驱动小车的顶部滑动设置有升降机，并通过语音控制的方式利用绕线轮对升降机进行横向驱动，为操作人员提供了便利性的同时也降低了其在高处的危险性，进一步利用激光牵引的方式带动驱动小车做匀速直线运动，操作人员在升降台上便能控制小车的启停，车辆的停止位置能快速的达到预期值，工作效率高且节省了人力。

技术领域

本发明涉及土木工程领域，具体为一种土木施工升降架。

背景技术

在土木工程施工过程中，常常需要运用到升降架在高处进行施工，但由于桥梁、隧道等大型工程建筑的特殊性，一定时间内的施工距离往往非常长，所以需要将升降架置于推车或货车上来进行移动，但无论是推车还是货车，都面临着一个问题：协调性低，需要升降架上的人员不断大喊来提示下方的操作人员移动升降架的位置，出错率高且耗费体力，一段时间下来，往往使得工作人员产生极度疲劳影响施工进度。

发明内容

一种土木施工升降架，包括四轮驱动小车，所述四轮驱动小车的顶部固定设置有导轨支架，导轨支架上固定设置有导轨，导轨上滑动设置有升降架，升降架的顶部设置有工作台，所述升降架的底部与滑块的顶部固定连接，滑块的底部滑动安装在导轨上，所述升降架的底部还安装有连接块，连接块的前后两侧壁上对称安装有两个绳环，两个绳环分别与一条钢缆的一端固定连接，两条钢缆的另一端分别缠绕设置在两个绕线轮上，两个绕线轮分别转动安装在两个绕线轮支架的内部，所述两个绕线轮支架固定设置在四轮驱动小车的顶部，且每个绕线轮支架的侧壁上固定安装有一个步进电机，步进电机的输出轴贯穿并伸入到绕线轮支架的内部且与绕线轮的轴心处固定连接，所述四轮驱动小车的前端安装有激光接收器与超声波测距仪，四轮驱动小车的内部还安装有控制器以及蓄电池。

优选的，所述工作台的顶部安装有护栏，护栏的左侧设置有进出口，护栏的右上端安装有一块工作板，工作板上还设置有光照灯、语音接收器以及按钮。

优选的，所述导轨支架的数量有两个且相互平行，每个导轨支架上设置有两条相互平行的导轨，所述升降架底部的连接块处于两个导轨支架之间的位置上，且钢缆与导轨相互平行。

优选的，所述升降机包括顶板、底板、驱动装置以及两个剪叉架，剪叉架的左上角和左下角分别通过固定块固定安装在顶板与底板的内壁上，剪叉架的右上角和右下角分别通过活动块滑动设置在顶板与底板上。

优选的，所述活动块由接耳和限位滑块组成，所述顶板与底板上均开设有滑槽以及通孔，所述接耳放置在通孔内，所述限位滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述驱动装置包括下连杆、上连杆以及液压缸，上连杆与下连杆的两端分别固定安装在两个剪叉架同一水平高度的对应内壁上，且所述上连杆的高度大于下连杆的高度，所述液压缸的缸筒尾部与下连杆的外围相互铰接，液压缸的推杆端部与上连杆的外围相互铰接。

优选的，所述激光接收器设置有个，包括设置在中心位置的中心激光接收器以及两侧对称设置的偏向激光接收器。

优选的，所述四轮驱动小车的车轮选用麦克纳姆轮，四轮驱动小车的驱动方式为AGV激光导引式。

优选的，所述导轨选用HGW20CA型号滑轨。

优选的，所述控制器为Cortex-M4处理器，语音识别接收器包含麦克风和语音识别模块，语音识别模块选用LD3320语音识别芯片。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：其一，本发明利用激光导引的方式驱动小车做直线运动，操作人员在升降台上便能控制小车的启停，车辆的停止位置能快速的达到预期值，工作效率高且节省了人力；其二，本发明选用了小型的升降架，并利用绕线轮和导轨驱动升降架做小范围的横向位移，避免了操作人员在高处频繁走动所带来的安全隐患也节省了体力；其三，本发明通过语音控制的方式驱动升降架的升降与位移，无需操作人员进行额外操作，当操作人员需要双手持工具比如切割机时，此时便为其提供了极大的便利性。