[发明专利]一种芯片在线分拣平台

说明书

本发明公开了一种芯片在线分拣平台，主要包括控制器、机械臂、工业相机、电动推杆、吸盘、芯片、芯片盒、传送带、供气装置、气管、气管连接器、空气压缩机、传送带、光电对射开关、分拣盒、工控机和分拣平台架等。本发明提出的芯片在线分拣平台，将芯片至于芯片盒并通过在传送带上传动，光电对射开关在检测到芯片时发出信号给控制器，控制器向工业相机发出控制信号进行拍照，工控机获取照片并进行图像处理，然后工控机发出控制信号给控制器，控制器控制传送带运动状态、机械臂运动位置和角度以及控制吸盘吸取需要分拣出来的芯片；吸盘吸取芯片后，机械臂继续运动至分拣盒处，然后吸盘放下芯片，然后机械臂返回初始位置，至此完成分拣操作。所述的芯片在线分拣平台可用于在获取生产芯片后进行检测、识别和分拣操作，亦可同一流水线多组同时工作加快芯片的识别速度和分拣效率，具有较高的通用性。

技术领域

本发明涉及了视觉伺服技术，尤其涉及一种芯片在线分拣平台。

背景技术

芯片广泛应用于各个领域、各类电子产品，已经成为经济发展、国家信息安全的命脉，深刻影响着现代人类的生活。

在芯片封装制造过程中，不可避免地会在芯片表面产生各类缺陷，这直接影响到芯片的运行效能及寿命。

传统人工目视检测法已经难以满足芯片封装制造和分拣的高速、高精度的检测要求。

利用机器视觉技术对芯片表面缺陷进行检测的方法，具有无接触无损伤、检测精度高、速度快、稳定性高的优点。

发明内容

本发明的目的是提供一种芯片在线分拣平台，相比传统人工目视检测法，本发明具有无接触无损伤、检测精度高、速度快、稳定性高等优点，能够大大提高芯片的分拣速率和性能，具有重要的实际意义。

为实现上述目的，本方案提供如下技术方案。

一种芯片在线分拣平台，其特征在于：主要包括控制器、机械臂、工业相机、电动推杆、吸盘、芯片、芯片盒、传送带、滚轮、供气装置、气管、气管连接器、空气压缩机、光电对射开关、分拣盒、工控机和分拣平台架等结构组成。

所述的控制器包括3部分组成：STM32控制器、PLC控制器以及PAC控制器组成。

所述的机械臂包括机械臂支撑座、上臂、1号运动副、中臂、2号运动副、下臂以及吸盘。

所述的电动推杆主要由上顶杆和下支撑杆，上顶杆镶嵌在相机支撑板内，下支撑杆镶嵌在分拣平台架。

所述的分拣平台架上设有通气孔、钥匙孔、推拉杆、键盘架以及主机放置区，其中钥匙孔控制放置空压机柜门的开闭。

所述的空气压缩机通过气管连接器与气管相连，气管穿过通气孔与供气装置相连，供气装置通过供气管与机械臂的吸盘相连。

所述的一种芯片在线分拣平台，其特征在于：将芯片至于芯片盒并通过在传送带上传动，光电对射开关在检测到芯片时发出信号给控制器，控制器向工业相机发出控制信号进行拍照，工控机获取照片并进行图像处理，然后工控机发出控制信号给控制器，控制器控制传送带的运动状态、机械臂运动的位置和角度以及控制吸盘吸取需要分拣出来的芯片；吸盘吸取芯片后，机械臂继续运动至分拣盒处，接着吸盘放下已吸取的芯片，然后机械臂返回初始位置，至此完成一次分拣操作。

附图说明

图1为本发明实施例芯片在线分拣平台的分拣部分结构示意图。

图2为本发明实施例芯片在线分拣平台传送带部分的结构示意图。

图3为本发明实施例芯片在线分拣平台的工控机部分结构示意图。

图4为本发明实施例芯片在线分拣平台的工作原理图。

具体实施方式