[发明专利]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；

减速部，其用于使来自所述第2齿轮的输入减速并输出；以及

轴承，其配置于比所述内齿靠所述齿圈的径向内侧的位置，用于将所述齿圈支承为能够旋转。

2.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；

基部；

减速部，其具有固定部和输出部，该固定部以不会相对于所述基部旋转的方式设置，该输出部以自所述第2齿轮的转速减速而得到的转速相对于所述基部旋转；以及

轴承，其在比所述内齿靠所述齿圈的径向内侧的位置将所述齿圈支承为能够相对于所述基部旋转。

3.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源，并绕第1旋转轴线旋转；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿，该齿圈绕沿与所述第1旋转轴线不同的方向延伸的第2旋转轴线旋转；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；以及

减速部，其用于使来自所述第2齿轮的输入减速并输出。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其中，

所述内齿配置于在与所述第2旋转轴线正交且穿过所述外齿的第1假想面上比所述外齿靠近所述第2旋转轴线的位置。

5.根据权利要求3或4所述的传动装置，其中，

该传动装置具备基部，

所述减速部具有固定部和输出部，该固定部以不会相对于所述基部旋转的方式设置，该输出部设于所述固定部的内侧，并以自所述第2齿轮的转速减速而得到的转速相对于所述基部旋转。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其中，

该传动装置具备配置于所述固定部与所述输出部之间的主轴承，

所述第1齿轮的至少一部分配置于所述主轴承的外周面与所述固定部的外周面之间。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其中，

所述主轴承配置于在与所述第2旋转轴线正交且穿过所述第1齿轮的第2假想面上比所述第1齿轮靠近所述第2旋转轴线的位置。

8.根据权利要求5或6所述的传动装置，其中，

所述固定部的外周面具有凹部，

所述第1齿轮的至少一部分配置于所述凹部。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的传动装置，其中，

所述减速部具有利用所述第2齿轮的旋转而摆动的摆动齿轮，

所述摆动齿轮配置于在与所述第2旋转轴线正交且穿过所述第1齿轮的第3假想面上比所述第1齿轮靠近所述第2旋转轴线的位置。

10.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；以及

轴承，其配置于比所述内齿靠所述齿圈的径向内侧的位置，用于将所述齿圈支承为能够旋转。

11.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；

基部；以及

轴承，其设置于所述基部与所述齿圈之间。

12.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源，并绕第1旋转轴线旋转；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿，该齿圈绕沿与所述第1旋转轴线不同的方向延伸的第2旋转轴线旋转；以及

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合。