[发明专利]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构

说明书

本发明涉及花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构。一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构，包括机架(1)和其上的部件横向型材(11)和纵向型材(12)、取分盆部件(2)和储盆部件(3)和其上的部件U型滑道(31)，机架(1)的上下横向型材(11)上设置有U型滑道(31)，储盆部件(3)通过U型滑道(31)可拆卸的设置在机架(1)上，取分盆部件(2)中的部件通过螺栓固定在机架(1)上；本发明的取分盆机构，结构简单，成本较低，并结合配套设施完成花卉移栽的流水作业，性能可靠，移栽过程中能实现从穴盘中精准抓苗并将花卉幼苗移栽到钵盆中，以机器代替人工，节约劳动力。

技术领域

本发明涉及花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构。

背景技术

移栽是生产和培育花卉的重要环节之一，目前盆花移栽作业主要依靠人工完成，传统人工移栽存在耗费工时效率低、劳动强度大、作业环境恶劣、移栽成本高、无法连续生产，而随着我国人民生活水平的提高和人口老龄化趋势的加剧，劳动力大量短缺。因此，研究花卉移栽自动化装备，提升智能水平，解放劳动力迫在眉睫，实现农机与农艺的结合、移栽技术与工厂化育苗生产的配合已经成为我国农业机械化发展亟待解决的问题。在花卉移栽过程中，钵盆的分放作为整个过程的第一个环节，起到了至关重要的作用，在现有的移栽机取分盆机构中，多采用水平放盆转换纵向落盆或单组钵盆纵向落放的机构，以上两种机构存在占用空间大、易造成钵盆脱落等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构，结构简单，成本较低，并结合配套设施完成花卉移栽的流水化作业，使用性能可靠，移栽过程中能实现精准从穴盘中抓苗并将花卉幼苗移栽到定植钵盆中，以机器代替人工，节约劳动力。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的取分盆机构，包括机架1和其上的部件横向型材11和纵向型材12，取分盆部件2和储分盆部件3和其上的部件U型滑道31，机架1上的横向型材11上设置有U型滑道31，储盆部件3通过U型滑道31可拆卸的设置在机架1上，取分盆部件2中的部件通过螺栓固定在机架1上。

取分盆部件2包括：真空发生器21，五通气管接头22，气管23，吸盘24，升降气缸25，真空发生器21通过螺栓固定在机架1的横向型材11顶部，五通气管接头22连接真空发生器21和气管23，升降气缸25通过升降气缸固定螺栓29固定在机架1的横向型材11外侧。

取分盆部件2还包括：吸盘固定板26、光轴27，光轴支座28，吸盘24通过自身螺纹以及螺母固定在吸盘固定板26的上侧，吸盘固定板26两侧打光轴孔，光轴27与吸盘固定板26通过轴承穿过上面的光轴孔连接，保证吸盘固定板26上下运动的流畅性，升降气缸25通过连接件与吸盘固定板26连接，光轴支座28通过光轴支座固定螺栓210固定在机架1的纵向型材12上，光轴27穿过光轴支座28上的光轴孔。

升降气缸25在机架1的两侧各设置一个，机架1的两侧各设置一个吸盘固定板26，每个吸盘固定板26装有十个吸盘24，每十个吸盘24连接一个真空发生器21，机架1的两侧各设置两个真空发生器21。

气管23的十根气管组平行分布环绕机架1上的纵向型材12上。

储盆部件3还包括：底端钵盆固定板32，弹簧片33，顶端钵盆固定板34，固定轴35，底端钵盆固定板32与顶端钵盆固定板34插入U型滑道31中，每组底端钵盆固定板32与顶端钵盆固定板34之间通过四个固定轴35固定。

底端钵盆固定板32设置四个弹簧片33凹槽，弹簧片33插入到凹槽中起到固定钵盆的作用。

弹簧片33包括头部卡入端，尾部的夹紧端和中间的凹入端。