[发明专利]一种电机驱动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：电池、电机控制模块以及电机；

所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块用于计算所述电池的可放电功率；

所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；

所述电机控制模块与所述电机电连接，用于在电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述电池管理模块包括：第一温度传感器和电压检测器；

所述第一温度传感器用于检测所述电池的电池温度；所述电压检测器用于检测电池输出电压；

所述电池管理模块具体用于根据所述电池的电池温度、最大可持续放电电流以及电池输出电压获取所述电池的可放电功率。

3.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述电机控制模块包括：微控制器和电机驱动器；

所述微控制器与所述电池管理模块电连接，所述微控制器用于获取所述电机设定输入功率和所述电池的可放电功率；

所述微控制器与所述电机驱动器电连接，用于在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，减小所述电机设定输入功率，并向所述电机驱动器发出第一控制指令，以指示所述电机驱动器控制所述电机以减小后的电机设定输入功率运行。

4.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，还包括：操控模块，用于获取用户输入的所述电机设定输入功率；

所述操控模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机设定输入功率输送至所述电机控制模块。

5.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其特征在于，还包括：电流检测器，用于检测电机工作电流；

所述电流检测器与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机工作电流发送至所述电机控制模块；所述电池管理模块还用于将电池输出电压发送至所述电机控制模块；

所述电机控制模块用于根据所述电池输出电压和所述电机工作电流，获取电机实际输入功率，以减小所述电机实际输入功率与所述电机设定输入功率之间的偏差。

6.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述操控模块包括：操作杆、霍尔位置传感器和通讯器；

所述操作杆具有多个不同的位置状态，不同的位置状态对应不同的电机设定输入功率的取值；

所述霍尔位置传感器通过所述通讯器与所述电机控制模块电连接，用于检测所述操作杆的位置状态，并将所述位置状态发送至所述电机控制模块；

所述电机控制模块还用于根据所述位置状态控制电机驱动器驱动所述电机以对应电机设定输入功率运转。

7.一种电机驱动控制方法，其特征在于，所述电机驱动控制装置包括电池、电机控制模块以及电机，所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接；所述电机控制模块与所述电机电连接；

所述电机驱动控制方法，包括：

所述电池管理模块计算所述电池的可放电功率；

所述电池管理模块将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；

所述电机控制模块将电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较，并在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或者等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。

8.根据权利要求7所述的电机驱动控制方法，其特征在于，所述电机驱动控制装置还包括：操控模块，用于获取用户输入的所述电机设定输入功率；

在所述电机控制模块将电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较之前，所述电机驱动控制方法还包括：

所述操控模块将电机设定输入功率传输至所述电机控制模块。