[发明专利]用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构有效
| 申请号: | 201910172968.5 | 申请日: | 2019-03-07 |
| 公开(公告)号: | CN109842007B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
| 发明(设计)人: | 王洪辉 | 申请(专利权)人: | 苏州开铂机器人有限公司 |
| 主分类号: | H01R43/28 | 分类号: | H01R43/28 |
| 代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陶海锋 |
| 地址: | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 编织 端子 插壳机 前后 移动 中空 摆动 机构 | ||
本发明公开了用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构,包括工作台,还包括三线整直器、三线左右移线压线机构、中空电动摆动烫刀组机构、中空烫刀组前后移动丝杆机构、烫线定位机构,所述三线整直器用于根据进线孔位置将编织线穿入整直。本方案解决了三根不同颜色,不同长度的编织线在一台机器上依次完成烫线的功能,可以为自动插壳机构源源不断的提供三种不同尺寸压接合格的编织线端子,实现了三种颜色不同长度的编织线准确插入对应的塑壳位置,从而完成一个完整产品的装配。
技术领域
本发明专利涉及一种用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构。
背景技术
现有技术中,电热烫线机构同一时间只能完成同一规格长度编织线的烫线功能,三种不同颜色不同长度的编织线需要烫线时,需要分开分批进行,然后再由人工进行组装。
因此现有烫线机构无法实现将三种不同规格的编织线在同一台机器上进行同时烫线的功能,因此需要将烫线机构进行改进,以实现新的功能需要。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构。
为达到上述发明目的,本发明采用的技术方案是:一种用于编织线端子插壳机的可前后移动中空摆动烫线机构,包括工作台和PLC控制器,还包括三线整直器、三线左右移线压线机构、中空电动摆动烫刀组机构、中空烫刀组前后移动丝杆机构、烫线定位机构,所述三线整直器用于根据进线孔位置将编织线穿入整直,所述三线左右移线压线机构用于将不同编织线按次序固定并保持直线状态,所述中空电动摆动烫刀组机构用于烫线,所述中空烫刀组前后移动丝杆机构用于移动中空电动摆动烫刀组机构,所述烫线定位机构用于将编织线准确切入烫刀口,
所述三线左右移线压线机构包括三线左右移动机构、后压线机构和前压线机构,
所述工作台上沿着编织线走向依次安装有三线整直器、后压线机构、中空电动摆动烫刀组机构、烫线定位机构、前压线机构,所述中空烫刀组前后移动丝杆机构位于中空电动摆动烫刀组机构下方,所述中空电动摆动烫刀组机构固设在中空烫刀组前后移动丝杆机构的移动座上,跟随中空烫刀组前后移动丝杆机构的移动座前后移动,所述中空烫刀组前后移动丝杆机构固设在三线左右移动机构的移动台上,使得中空烫刀组前后移动丝杆机构跟随三线左右移动机构左右移动,所述三线左右移动机构固设在工作台上,
所述三线整直器、三线左右移线压线机构、中空电动摆动烫刀组机构、中空烫刀组前后移动丝杆机构、烫线定位机构的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
优选地,所述中空电动摆动烫刀机构包括包括上烫刀、下烫刀、导电铜条、烫刀开合机械夹、中空摆动旋转平台、往复摆动电机,
所述烫刀开合机械夹设有上、下金属固定支架,所述上、下金属固定支架上均设有绝缘块,所述导电铜条与绝缘块固定连接,所述上烫刀、下烫刀上下对称的设置在导电铜条的端部,
所述中空摆动旋转平台还设有联接板,所述烫刀开合机械夹固设在联接板上,使得烫刀开合机械夹跟随中空摆动平台转动,
所述往复摆动电机与中空摆动旋转平台连接,用于驱动中空摆动旋转平台旋转,
所述烫刀开合机械夹、往复摆动电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
本申请中,中空烫刀组前后移动丝杆机构整体固设在三线左右移动机构的移动台上,跟随三线左右移动机构的移动台左右方向移动,中空电动摆动烫刀组机构整体固设在中空烫刀组前后移动丝杆机构的移动座上,跟随中空烫刀组前后移动丝杆机构的移动座前后移动,从而使得烫刀口可以在平面内移动。
进一步技术方案中,所述往复摆动电机为伺服电机或步进电机。
优选地,所述前压线机构的前方还设有切刀总成。
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