[发明专利]一种语音信号处理方法、装置及系统

说明书

本发明实施例具体公开了一种语音信号处理方法、装置及系统，该方法包括：根据第一期望信号参考信号，分别对至少两路第一期望信号中的每一路进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；对每一路第一残差信号进行混响消除处理，获取至少两路第二残差信号；利用第n路第一残差信号对应的混响消除滤波器传递函数，对第n路第一期望信号进行混响消除处理，获取第n路第二期望信号；将所有第二残差信号和所有第二期望信号分别作为波束形成处理算法的输入，进行波束形成处理，分别获取第三残差信号和第三期望信号，获取二者之间的第二相干系数；确定参考信号和第一期望信号之间的第一相干系数；根据两个相干系数，对第三残差信号进行回声抑制处理。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种语音信号处理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着智能语音设备的不断发展和创新，用户对于智能语音设备的要求也越来越高。尤其对于信号的真实度和清晰度要求更是如此。为了得到更加真实、清晰的语音信号，常用到的信号处理技术就是回声消除、回声抑制、混响抑制以及波束形成等技术。尤其在基于传声器阵列的多通道语音信号处理的应用场景中，需要将这几种技术进行组合应用。传统的组合方法是，将回声消除、回声抑制、加权预测误差以及波束形成等技术按顺序级联，然而，回声抑制消除算法中会引入非线性失真，破坏语音的相位信息。加权预测误差和波束形成技术恰好又需要利用多通道信号中的相位信息，如此一来，必然导致信号处理过程中系统性能损伤的问题。

如何才能降低不同算法之间相互干扰而导致的系统性能损伤，进而提升对信号处理效果，成为本申请所要解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种语音信号处理方法、装置、系统及存储介质，以降低不同信号处理算法相互干扰而导致的系统性能降低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种语音信号处理方法，该方法包括：

根据参考信号，分别对至少两路第一期望信号中的每一路第一期望信号进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；

分别对至少两路第一残差信号中每一路第一残差信号进行混响消除处理，获取至少两路第二残差信号，并记录每一路第一残差信号进行混响消除处理时使用的混响消除滤波器传递函数；

利用第n路第一残差信号进行混响消除处理时使用的混响消除滤波器传递函数，对第n路第一期望信号进行混响消除处理，获取第n路第二期望信号，其中n为依次递进取值，初始取值为1，直至取值为第一期望信号路数的数值时结束；

对至少两路第二残差信号进行波束形成处理，获取第三残差信号，并记录对至少两路第二残差信号进行波束形成处理时的滤波器传递函数；

利用对至少两路第二残差信号进行波束形成处理时的滤波器传递函数对至少两路第二期望信号进行波束形成处理，获取第三期望信号；

根据参考信号、每一路第一期望信号、第三残差信号以及第三期望信号，对第三残差信号进行回声抑制处理，获取最终输出信号。

本发明实施例的特征还在于，根据参考信号，分别对至少两路第一期望信号中的每一路第一期望信号进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号，具体包括：

将参考信号输入至第n个自适应滤波器中，得到第n路输出信号；

计算至少两路第一期望信号中的第n路第一期望信号与第n路输出信号之间的差值，得到第n路第一残差信号。

本发明实施例的特征还在于，对至少两路第二残差信号进行波束形成处理，获取第三残差信号，具体包括：

将每一路第二残差信号分别与与之对应的波束形成处理时的滤波器传递函数进行乘积之后，再进行叠加处理；