[发明专利]用于管提升器的操作装置和管提升器

说明书

本发明涉及一种用于管提升器(10)的操作装置(20)，其包括布置在提升管(12)的一个端部上的抽吸夹持装置(16)，操作装置(20)具有用于与抽吸夹持装置(16)流体连通的抽吸端口(30)、用于与提升管(12)的管内部(14)流体连通的提升管端口(32)、以及用于控制流体连通的阀机构(36)，阀机构(36)包括阻挡构件(42)、通气阀(44)和控制阀(46)，阀机构(36)被设计成使得控制阀(46)可独立于阻挡构件(42)的位置进行调节，并且阀机构(36)被设计成使得当通气阀(44)被移位到通气位置中时，阻挡构件(42)总是关闭管内部(14)和抽吸夹持装置(16)之间的流动路径。本发明还涉及一种包括这种操作装置(20)的管提升器(10)。

技术领域

本发明涉及一种操作装置和配备有这种操作装置的管提升器。

背景技术

管提升器是真空处理装置，借助于真空处理装置，可以借助真空来抓握、提升和可选地移动载荷。提升力借助提升管、即通常构造为波纹管的形式的且沿其纵向延伸能可逆变形的管来施加，该管通过对管内部施加真空可缩短并且通过释放其中的真空又可以伸长。抽吸夹持装置通常附接在提升管的一个端部处。抽吸夹持装置所需的真空通常由提升管中存在的真空提供。

为了操作提升管、特别是为了调节提升管中存在的真空，并且如果需要的话为了通过受控的环境空气流入来释放所述真空，已知有各种操作装置。管提升器的抽吸夹持装置中的真空状态通常也借助于操作装置控制。这种操作装置通常包括一个或多个阀机构。

WO 81/02289 A1公开了一种包括两级阀机构的管提升器。通过致动控制杆，最初第一阀开口被逐渐打开，使得环境空气以受控方式流入提升管，并且提升管可以伸长。如果控制杆被进一步致动，那么附加的通气开口被打开，使得提升管和抽吸夹持装置被广泛地通气。

DE 10 2008 028 205 C5公开了一种用于管提升器的操作装置，其包括具有可手动致动的触发器的手柄。当触发器被致动时，首先控制阀被打开，借助该控制阀控制环境空气到提升管中的流入。在进一步致动至超过压力点时，第二通气机构被打开，这允许环境空气的相当大的流入。抽吸夹具的这种附加的通气确保工件被释放。

这种操作装置允许直观的操作，其中首先使提升管通气，并且因此在载荷的重力作用下开始提升管的伸长。只有当对应的控制元件被进一步致动时，才进行完全通气，这允许释放被抽吸的物体。然而在通气状态中，提升管不能再以受控方式缩短和伸长，而是首先保持在其伸长状态。

WO 2007 094 720 A1描述了一种包括具有权利要求1前序部分特征的操作装置的管提升器。用于允许环境空气进入提升管的控制阀借助于手柄上的操作滑动件来控制。此外设置有单独的杆，借助于该杆可以打开通气阀。控制阀可独立于其余的阀来致动。提升管和抽吸夹持装置可通过致动所述杆来广泛地通气。

在已知的装置中，通过通气阀的额外通气会导致提升管长度的不期望的变化。特别是如果想要释放抽吸的物体并且提升管同时改变其长度，那么这是成问题的。结果是例如放置的工件可能倾斜或滑动。

此外，存在快速通气可能导致抽吸夹持装置和所保持的载荷过快降低的风险。不能排除的是：在极端情况下，通过控制元件的完全致动而无意地释放载荷。特别地，如果载荷已经被保持在很高的高度，则可能发生对载荷的损坏且/或旁观者可能受伤。

发明内容

本发明解决了改进管提升器的操作安全性和可靠性的问题。

这个问题通过根据权利要求1的操作装置来解决。操作装置构造为用于操作管提升器。这种类型的管提升器具有包围管内部的提升管。通过对管内部施加真空，提升管可以可逆地缩短，并且该提升管可以通过向管内部供应空气(例如环境空气)又对应地伸长。在提升管的一个端部附接有抽吸夹持装置，该装置通过管内部供应有真空。提升管的另一端部特别地布置在合适的载体或框架上。