[发明专利]应用于景区空中观光的载人无人机飞行方法及系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了应用于景区空中观光的载人无人机飞行方法及系统，该方法包括：伴飞无人机与载人无人机进行配对并与载人无人机通信连接，载人无人机接收控制端发来的第一飞控信号并根据第一飞控信号飞行，载人无人机根据伴飞规则和第一飞控信号生成第二飞控信号并将第二飞控信号发送至伴飞无人机，伴飞无人机根据第二飞控信号伴飞于载人无人机周围并根据拍摄任务对载人无人机进行拍摄。该方法及系统利用载人无人机为游客提供了空中游览观光的旅游方式，为游客带来了新的旅游观光体验，并且在游客乘坐载人无人机在景区内观光游览时，通过伴飞无人机从载人无人机外部对游客进行拍摄，实现了以空中视角对空中观光游客的拍摄。

技术领域

本发明涉及基于智能设备实现的智慧旅游技术领域，特别涉及一种应用于景区空中观光的载人无人机飞行方法，以及一种应用于景区空中观光的载人无人机系统。

背景技术

旅游业是当下蓬勃发展的产业之一，每逢节假日临近，都会有很多人选择通过外出旅游的方式放松心情、亲近自然并观赏其他地区独有的或著名的旅游景观。而且，随着网络分享文化的兴起以及移动通信技术的普及，游客在旅游景区内游览景观时，越来越喜欢拍摄包含自己和景观的照片或者视频，以作为游览景区的留念和纪念，并且通过社交网络分享给他人。除了游客使用手机自拍以外，有些景区也在一些热门景点提供拍摄服务，例如拍摄游客乘坐越野车、骑乘骆驼等有趣的画面或视频录像。另外，很多景区都开始提供空中旅游服务，以直升机、热气球等为载体将游客运送至空中并沿着预定航线巡航，实现景区的俯瞰，提供不一样的旅行体验和拍照角度。

载人无人机是一种新兴的空中交通工具，该载人无人机可以搭载乘客，但乘客不能也无需操控该无人机的飞行，而是由地面控制站下达飞行控制信号，远程遥控该无人机的起飞、飞行、悬停和降落。例如，2018年英特尔公司与德国Volocopter公司合作推出了VolocopterVC200型无人机，并在迪拜进行了数次测试飞行。这种无人机配有双人座，依靠电力充当动力，单次续航时间30分钟，最大航程为27公里。我国广州亿航公司也推出了Ehang184型载人无人机，可搭乘单人，巡航高度500米，最大飞行时间25分钟，同样完成了测试飞行。

可见，载人无人机非常适合于作为景区空中观光的应用系统，通过地面控制站可以操控景区全部的载人无人机，从而摆脱了直升机、热气球需要配置熟练机师的制约，且安全性更高，人为失误造成故障的概率明显降低。载人无人机可以提供更为丰富的服务项目和交互方式，例如由用户定制飞行航线等，更为符合智慧旅游的理念。

但是，目前载人无人机应用于景区空中旅游观光尚存在一些需要解决的问题：首先，目前现有的载人无人机都是面向城区短途交通设计的，城区内由于存在大量的通信基站覆盖，可保障面向载人无人机的通信链路不中断；但多数自然景区处于山区、森林、水体地带，自然环境复杂，通信基站布设密度不及城区，无线通信的信号稳定性较低，这种情况下需要提供面向载人无人机的附加通信保障，以增强可靠性。第二，与整个城区相比，景区的空域往往面积狭小，载人无人机的分布密度会比较大，特别是旅游旺季；而且载人无人机具有悬停功能，当飞临景区的热门景点，游客会更倾向于悬停以便多观赏一段时间或者进行拍摄，那么就需要在载人无人机之间建立协调机制，以避免混乱无序或者飞行通行效率降低。另外，在载人无人机的空中旅游服务中，游客一般只能利用摄像工具俯拍机舱以外的景观，如果选择自拍模式也只能拍摄游客坐在机舱内的场景，不能全景展现包含游客本人和完整的载人无人机外观的景区飞行游览的照片和视频。对于花费一定的费用选择本项游览服务的游客来说，不能记录下这样的画面不得不说是一种遗憾。但是，如果专门为每台载人无人机再安排一台载人无人机搭乘摄像师进行空中跟拍又会明显增大成本，使得本项旅游服务价格过高；而且这样又进一步加剧了载人无人机密度和管理难度。

发明内容

(一)发明目的

为满足游客在景区内乘坐载人无人机进行空中观光时的自拍需求，以空中视角对空中观光游客的拍摄，提升拍摄效果和拍摄体验，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案