[发明专利]一种餐厅智能清洁机器人

说明书

一种餐厅智能清洁机器人，包括底座、餐具储存部分、清理餐具部分、擦桌子部分、喷水部分和吹干部分，本发明在使用时，首先通过底座带动机器整体移动到需要清洁的餐桌边，然后通过餐具储存部分的第三电缸带动第二伸缩套筒推动清理餐具部分上升到餐桌的上边，通过夹块夹紧桌子侧面，通过餐具聚集板将餐具推到餐桌中间，通过推动块将餐具推到餐具储存部分的餐具箱中，然后通过喷水部分的喷头为餐桌喷水，接着通过擦桌子部分的擦块和滑动擦块餐桌，通过吹干部分的风扇将餐桌吹干，节省了人们收拾餐桌的时间，也节约了人力成本，提升了清洁餐桌的速度和效率，方便了人们更快的用餐，实现了餐厅餐桌的智能清洁。

技术领域

本发明涉及餐厅设备技术领域，特别涉及一种餐厅智能清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，去餐厅用餐的人也越来越多，餐厅的清洁问题也引起人们的重视，现在餐厅的餐桌都是由人工清洁的，人工清洁的速度很慢使顾客需要等待较长时间，而且可能清洁的不干净给顾客带来不好的用餐体验，因此急需发明一种能够代替人工快速清洁餐厅餐桌的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种餐厅智能清洁机器人，本发明在使用时，首先通过底座带动机器整体移动到需要清洁的餐桌边，然后通过餐具储存部分的第三电缸带动第二伸缩套筒推动清理餐具部分上升到餐桌的上边，通过夹块夹紧桌子侧面，通过餐具聚集板将餐具推到餐桌中间，通过推动块将餐具推到餐具储存部分的餐具箱中，然后通过喷水部分的喷头为餐桌喷水，接着通过擦桌子部分的擦块和滑动擦块餐桌，通过吹干部分的风扇将餐桌吹干，节省了人们收拾餐桌的时间，也节约了人力成本，提升了清洁餐桌的速度和效率，方便了人们更快的用餐，实现了餐厅餐桌的智能清洁。

本发明所使用的技术方案是：一种餐厅智能清洁机器人，包括底座、餐具储存部分、清理餐具部分、擦桌子部分、喷水部分和吹干部分，所述的餐具储存部分的餐具箱的底板固定安装在底座的第一底板的上表面，餐具储存部分的第二铰座的上端面固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆下端面；所述的清理餐具部分的第二转轴的内侧面固定安装在餐具储存部分的餐具箱的侧面；所述的擦桌子部分的擦桌子部分固定架的固定杆下端面固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的杆子的上端面；所述的喷水部分的储水箱底部固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面，第一转动关节的固定部分底部固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面；所述的吹干部分的支撑杆底端固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面。

进一步地，所述的底座包括第一底板、第一电缸、第二底板、第一舵机、轮子架、第一步进电机、轮子，所述的第一电缸的缸体底端固定安装在第二底板的上表面，其活塞杆端与第一底板的下表面固定连接；第一舵机固定安装在第二底板的下表面，其舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第一步进电机固定安装在轮子架的侧面，其电机轴与轮子架的转轴固定连接；轮子固定安装在轮子架的转轴上。