[发明专利]一种复合位移放大型压电致动器

权利要求书

1.一种复合位移放大型压电致动器，其特征在于，包括外位移放大框和内多层叠加的柔性放大机构，外位移放大框包括固定端、传递杆、三角放大结构，传递杆一端通过柔性铰链与固定端的端部相连，另一端通过柔性铰链与三角放大结构的端部相连，三角放大结构的顶端通过柔性铰链与输出端相连；内多层叠加的柔性放大机构通过位移转化端固定在传递杆上，包括若干个柔性放大单元，每个柔性放大单元包括顶杆、柔性放大机构机架和方钹型压电叠堆机构，顶杆一端与方钹型压电叠堆机构固定，另一端通过柔性铰链与柔性放大机构机架相连，柔性放大机构机架彼此相连组成柔性放大机构；

所述方钹型压电叠堆机构包括若干个叠加的方钹型压电叠堆单元；所述方钹型压电叠堆包括两片金属方盖和两块沿厚度方向极化的压电陶瓷方片，压电陶瓷方片设置在两片金属方盖中间，三者固定连接。

2.根据权利要求1所述的复合位移放大型压电致动器，其特征在于，所述三角放大结构为等腰结构，在每个腰上均设有截面粗端与截面细端。

3.根据权利要求1所述的复合位移放大型压电致动器，其特征在于，各个所述方钹型压电叠堆之间采用环氧树脂粘接固定，或者采用在相邻的两片金属方盖上设置限位装置使其紧密配合。

4.根据权利要求1所述的复合位移放大型压电致动器，其特征在于，所述方钹型压电叠堆与顶杆之间采用环氧树脂粘接固定，或者采用在金属方盖上焊接单头螺柱，在顶杆上钻螺纹孔，两者通过螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的复合位移放大型压电致动器，其特征在于，所述各柔性放大单元之间通过柔性铰链采用结构上串联的方式叠加。