[发明专利]一种交通事故现场还原方法

权利要求书

1.一种交通事故现场还原方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用设置在车上的GPS装置和传感器采集的数据绘制出事故发生前一分钟车辆的行驶轨迹；

S2、以绘制出的事故发生前一分钟车辆的行驶轨迹和发生事故一瞬间的车辆记录仪中的数据作为输入，运用深度学习算法得到还原的车辆行驶轨迹；

所述步骤S1中通过在车轮的两侧安装的张力传感器的差值与车辆转弯方向及角度的对应关系，确定车辆的行进方向，通过车轮上安装的压力传感器确定车辆的紧急刹车情况；所述GPS装置和传感器采集的数据包括：车辆的位置、车速、加速度、航向角、胎压、轮胎表面张力、横摆角速度、角加速度；

所述步骤S1中具体包括：

判断车辆行进方向：获取车轮上两侧的张力传感器的数据，根据车轮两边张力的差值与车辆转弯方向及角度的对应关系，确定车辆的行进方向；

判断车辆是否急刹：获取车轮上压力传感器的数据，检测出前侧轮胎与地面之间的压力增大的时刻，然后通过车辆刹车时的加速度大小在计算机中模拟出车辆车轮行驶痕迹的变化；

绘制图像：通过GPS装置、张力传感器、压力传感器测量出的数值，绘制出事故发生前一分钟车辆的行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种交通事故现场还原方法，其特征在于，该方法中传感器采集的数据先经过卡尔曼滤波算法滤波再进行其他处理。

3.根据权利要求1所述的一种交通事故现场还原方法，其特征在于，所述深度学习算法具体为神经网络算法。

4.根据权利要求3所述的一种交通事故现场还原方法，其特征在于，所述神经网络算法具体采用LSTM搭建循环神经网络。

5.根据权利要求1所述的一种交通事故现场还原方法，其特征在于，所述还原的车辆行驶轨迹具体通过OpenCv算法仿真得到。

6.根据权利要求1所述的一种交通事故现场还原方法，其特征在于，所述还原的车辆行驶轨迹被发送到交警或车主的移动终端。