[发明专利]一种腕关节训练驱动装置和腕关节训练设备

权利要求书

1.一种腕关节训练驱动装置，其特征在于，该装置包括旋转板（101）、旋转电机（102）、第一旋转齿轮（103）、第二旋转齿轮（104）、第三旋转齿轮（105）、第一旋转杆（106）、第二旋转杆（107）和连接杆（108）；所述的旋转电机（102）设置在旋转板（101）的中部，所述的第一旋转齿轮（103）通过第一转轴（301）设置在旋转电机（102）的转动轴上；旋转板（101）上分别设置有第一旋转配合孔（1011）、第二旋转配合孔（1012）和第三旋转配合孔（1013）；所述的第一旋转配合孔（1011）、第二旋转配合孔（1012）和第三旋转配合孔（1013）呈等腰三角形三点分布；第一旋转配合孔（1011）和第二旋转配合孔（1012）为两个底角点；第三旋转配合孔（1013）为顶点；所述的第二旋转齿轮（104）通过第二转轴（302）设置在第一旋转配合孔（1011）上；第二旋转齿轮（104）与第一旋转齿轮（103）相啮合；所述的第一旋转杆（106）的一端设置在第二转轴（302）上；第一旋转杆（106）的另一端与设置在所述的连接杆（108）顶部的第三转轴（303）一端固定连接，所述的第三转轴（303）的另一端连接有旋转杆驱动电机（109），连接杆（108）的底部通过设置第四转轴（304）与所述的第二旋转杆（107）的一端连接，第二旋转杆（107）的另一端通过第五转轴（305）设置在所述的第二旋转配合孔（1012）上；所述的第三旋转齿轮（105）通过第六转轴（306）设置在第三旋转配合孔（1013）上，第三旋转齿轮（105）与第一旋转齿轮（103）相啮合；通过旋转电机（102）带动第一旋转齿轮（103），使第一旋转齿轮（103）绕着第三旋转齿轮（105）旋转，第三旋转齿轮（105）不转动，通过旋转杆驱动电机（109）带动第一旋转杆（106）旋转，第一旋转杆（106）转动使第二旋转齿轮（104）绕着第一旋转齿轮（103）旋转，且第一旋转杆（106）带动连接杆（108）使第二旋转杆（107）旋转；通过第一旋转杆（106）、第二旋转杆（107）、连接杆（108）和旋转板（101）构成平行四边形，使旋转板（101）能够绕着第六转轴（306）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种腕关节训练驱动装置，其特征在于，所述的旋转杆驱动电机（109）通过旋转电机固定板（110）设置在所述的连接杆（108）上。

3.一种腕关节训练设备，其特征在于，该设备包括腕关节训练驱动装置，所述的腕关节训练驱动装置如权利要求1所述。